基于聚集—置换策略的机器人路径规划方法

为了改善机器人路径规划中遗传算法搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,对静态环境下移动机器人路径规划进行研究,基于进化算法提出一种聚集—置换策略的路径规划新方法(ARGA)。该算法首先综合考虑长度、角度和能耗等因素,提出一种新的适应度函数。然后,提出了一种聚集—置换策略的路径更新方法,利用聚集策略引导算法向每次迭代过程的最优个体逼近;通过置换策略,避免算法陷入局部最优。实验结果表明,提出的方法与现有方法相比生成的路径更加平滑,规划时间平均减少29%,冗余路径点平均减少26%,长度平均缩短28%,生成的路径更好地平衡了距离和能耗代价,所提出的方法能够大幅度提升遗传算法的搜索能力和收敛速度。     

服役混凝土在二元及多元因素耦合作用下耐久性研究综述

将混凝土在服役期间可能经受的有害因素归纳为化学、物理、力学三大类,接着对此三类单因素条件下的损伤及其破坏机理进行了描述。根据实际工程多因素同时作用的情况,将组合为化学和力学、物理和力学的二元叠加。结合国内外的大量文献资料,对组合中可能出现的双因素复合的机理进行深入的阐述,最后对多元复合的情况进行了描述,揭示了不同因素耦...     

广州金融城交通枢纽复杂曲面网壳结构设计关键技术

广州金融城交通枢纽采用单层复杂曲面钢网壳结构构成独特的外立面造型。由于项目钢网壳为风敏感的大跨度结构,设计过程中通过不同风环境下的风洞试验考虑周边建筑对主体结构风荷载作用的影响,并采用MIDAS Gen有限元软件对各工况下的风荷载作用进行包络计算,以确保主体结构安全。此外,由于钢网壳部分属于大空间建筑,设计时通过火灾场景分析,合理确定了火灾升温曲线进行防火验算,与标准室内升温曲线验算结果相比,该曲线计算所需杆件尺寸大大减小,结构达到了良好的经济性,并实现了美观建筑效果。通过细致的结构方案比选,合理地设置支承构件,并结合线性及非线性屈曲分析结果,最终使得钢网壳具有了良好的整体稳定性。     

主流身份认证技术在关键涉密环境中的适用性分析

身份认证技术是信息安全中的基本技术以及重要内容,在信息系统中,它是第一道防线,起到了鉴别用户身份的关键作用.在涉密网络、军工单位等关键领域内,随着信息化建设的加速发展,研究适用不同场景、不同网络环境下的身份认证技术具有重要意义和广阔的应用前景.本文将介绍身份认证技术的分类、发展及运作原理,并就静态密码、动态密码、硬件数字证书载体及生物特征识别四种主流身份认证技术的技术要点、关键问题以及在关键领域中的适用性情况进行分析对比.     

MATLAB语言与控制系统仿真

介绍如何在 Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ 语言提供的仿真环境 Ｓ Ｉ Ｍ Ｕ Ｌ Ｉ Ｎ Ｋ 下实现控制系统仿真。     

VR技术下广场绿化景观格局数据关键帧解析

为强化景观格局表现力,优化格局结构设计,将VR作为技术背景,提出一种广场绿化景观格局数据关键帧解析方法.利用累积直方图及其距离表示、度量影像内容,通过所有影像的相邻帧差与帧差方差,衡量影像内容变化率,确定加权系数取值,采用对应阈值完成关键帧检测,根据变化程度提取VR影像关键帧,将关键帧组建成集合,得到影像关键帧序列;引入后验概率函数,对关键帧影像进行分割,并对分割后关键帧进行归一化处理,提取关键帧影像特征;应用绿化景观格局评价指标,解析格局数据关键帧.经过仿真,所提方法可以准确描述关键帧含有的重要信息.     

旅游景区导视系统中的特色与创新性研究探讨

导视系统是旅游文化重要的组成要素,时时刻刻反映着景区建设的品质。它不仅仅有指示、说明、引导的作用,还是塑造旅游文化,营造不同旅游环境风格的决定性因素。明确景区主题特色,在导视系统构成要素上多做创新,以游客需求为本,从而增进旅行体验感。