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1.
液压钻机钻孔时对推进力的控制是影响钻孔质量的关键因素,为提高钻孔质量,实现钻孔时推进力准确可调控制,提出一种基于高速开关阀控插装阀的新型推进系统.系统通过控制输入高速开关阀的脉冲宽度调制(PWM)信号,实现推进力的比例输出.利用AMESim软件搭建仿真模型,在分析高速开关阀控插装阀特性的基础上选取合适的PWM信号频率,并分析了推进系统对指令压力输入的响应特性.仿真结果表明,改进系统能够实现比例调节推进力,适度提高PWM信号频率可以改善推进力的控制性能,为钻机液压系统的进一步优化提供参考依据. 相似文献
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凿岩机器人的发展现状与趋势及应用前景 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了国外凿岩机器人发展现状与趋势,凿岩机器人的发展趋势具有模块化与系列化、分布式网络控制、智能控制等特点。国内自主研制的首台凿岩机器人具有电脑导向、自动防卡钎等功能,在简单工况下可以实现孔位自动导引与自动钻孔功能,达到二十世纪末的国际先进水平。中国作为世界上隧道最多、最复杂、发展最快的国家,凿岩机器人具有广阔的市场前景,国产凿岩钻车将打破国外产品的垄断,并成为国内隧道凿岩的主要设备。 相似文献
7.
基于MATLAB潜孔钻机旋风除尘器的尺寸优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
潜孔钻机旋风除尘器的传统设计法多为经验设计,不能达到最佳的结构尺寸比,且通用性差。基于紊流连续径向混合分离理论,以除尘效率为优化目标,通过设计变量选取,目标函数、约束条件确定,建立了旋风除尘器的优化设计数学模型,并借助MATLAB优化工具箱进行优化。通过对优化结果的分析比较,表明该优化设计方法可行,通用性较好。 相似文献
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吴万荣 《精密制造与自动化》1988,(2)
轧辊磨床具有外圆磨床的一些特点,但这类磨床的结构与传动原理都比一般的外圆磨床复杂,因为它除了能磨削一般的圆柱体工件(平辊)外,还要能磨削带有中凸或中凹的轧辊。因此,机床的运动相对比较复杂,除要求砂轮与工件作回转运动外,还要求二者在作纵向相对运动的同时,作一定的径向相对位移,为形成这样的复合运动,机床具有一个较复杂的传动机构。本文重点论述和分析轧辊中凸(或中凹)形成原理以及砂轮移动式轧辊磨床中高机构的各种结构,供设计参考。 相似文献
10.
针对复合材料层合板铺层优化设计过程中易出现的算法早熟及收敛慢的问题,结合多种群遗传算法和自适应遗传算法,提出一种引入自适应算子的改进双种群遗传算法。在算法过程中以对称复合材料层合板为例进行验证,通过Patran建立有限元初始模型,采用Matlab编写遗传算法主程序及数据传递程序,实现对Nastran的输入输出文件的读写,并在以Tsai-Wu准则为基础确立的适应度函数下,对复合材料层合板的铺层顺序进行优化。对比传统遗传算法,结果表明该改进算法能够明显提高优化效率,并能够有效收敛于全局最优解,对解决复合材料结构优化设计问题有一定的指导意义。 相似文献