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MiroSot机器人足球视觉系统图象畸变的几何校正 总被引：1，自引：0，他引：1
针对MiroSot足球机器人视觉系统中的图像畸变,采用了一种新的几何畸变数学模型几何校正方法.考虑摄像头不在场地中央正上方及摄像头偏转后的情形,对镜头几何畸变数学模型进行了修正.通过取场地特征点坐标构成方程组,解出模型中的待定系数.采用牛顿迭代法实现全场坐标的校正运算,并在VC6.0上实现了新的几何校正算法,结果表明场地图像畸变得到了有效的校正. 相似文献
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从价值与理想课程的关系入手，阐明发了理想课程的结构和功能及价值的目标作用，提出课程设计者的价值观是现实课程专化为理想课程的中介，并探讨了达到最优化价值的条件。 相似文献
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