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水下运载器新型对接裙VI的结构及运动学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决失事水下运载器在海况恶劣且纵横倾角过大情况下进行水下对接极为困难的问题,提出了一种具有活动转裙的新型水下对接装置。研究了活动转裙转动关节的结构形式,阐明了转裙的密封原理,利用有限元方法对转裙耐压球壳强度及密封过程进行了分析,推导了对接过程中活动转裙的运动学方程,分析结果表明了该设计的可行性。利用该装置,救生运载器能够以抵御海流的最佳角度进行对接,从而为在大倾角、高海流、低能见度工况条件下的安全、准确、快速对接提供了保障。 相似文献
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吴健荣 《苏州科技学院学报(工程技术版)》1998,(1)
文章对模糊拓扑线性空间中的模糊λ-全有界集及模糊全有界集进行厂比较深入的研究,得到了它们的一些重要性质。特别地,给出厂模糊(λ-)全有界集的一类结构定理. 相似文献
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在具有控制输入和动态噪声与观测噪声相关的情况下,给出线性随机系统的集值滤波方程;利用矩阵分解和系统变换的技巧,得到广义随机系统的集值滤波方程.这种状态估计方法适用于初始状态均值位于一个凸集之中的随机系统.与传统Kalman滤波产生单个条件分布不同,这里的集值滤波给出一个条件分布的凸集. 相似文献
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依据六自由度机器人设计"臂腕分离"的原则,基于D-H参数对六自由度机器人构型进行拓扑分类,得到32类三自由度臂部结构。研究了位置雅可比与构型奇异性之间的关系,区分出12类结构奇异构型和20类非结构奇异构型。对机器人臂部结构构型的负载能力特性进行分析,得到10类负载性能较好的非结构奇异构型。编制了臂部结构构型分类表,确定了基于负载能力的机器人构型设计原则,能用于指导机器人的构型设计。进行了机器人构型实例分析与蒸汽发生器检修机器人工程样机研制,验证了所提出构型设计方法的有效性。 相似文献
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吴健荣 《苏州城建环保学院学报》1992,(3):53-56
模糊学的创立和发展为唯物辩证法提供了极为丰富的素材,同时,模糊学中的一些基本问题只能依靠唯物辩症法才能得到圆满解决,近年来,关于模糊性的主观性与客观性争论较多,但都不免偏颇或过于简单,甚至存在一些谬误,本文基于模糊性的严格定义,应用唯物辩证法,较为详细地说明了主观性和客观性是模糊性的两个本质属性,同时阐明了二者之间的辩证关系。 相似文献
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在《线性代数》教学中加强学生能力的培养 总被引:1,自引:0,他引:1
吴健荣 《苏州城建环保学院学报》1999,12(2):68-71
文章论述了在工科数学教学中加强学生能力的培养的重要性。结合教学内容,对线性代数教学提出了一些具体的建议。 相似文献