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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
2.
3.
输电线路的稳定性是电力系统稳定运行的重要保障,其能否安全运行直接关系到电力系统能否安全运行。在输电线路的巡视中,传统方法采用人工巡视,不仅会让工作人员劳累,导致巡视不合格,而且在某些地形特殊的情况下,人工巡视甚至根本无法实现。随着近几年来无人机技术的发展,输电线路巡视问题得到了完美的解决,无人机不仅能够代替工作人员进行巡视工作,还能有效地对无法达到的区域进行巡视。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析,并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。  相似文献   
4.
5.
班组是企业的组织细胞,是企业各项工作的出发点和落脚点,班组工作上去了,就会促进企业管理水平的提高,其中,班组长在企业管理中起着举足轻重的作用。因此,班组长应增强以下几种意识。责任意识。班组长作为企业最基层的管理者,直接与人、事、物打交道,处在矛盾的第一线、工作的最前沿,没有一定的责任意识,是难以做好工作的。要始终想着能当上班组长,是组织和班组职工的充分信任,时刻想着自己是班组的责任人,增强岗位工作的光荣感、责任感、使命感和自豪感,保证精力到位、责任到位,全身心投入到工作中去,以班组工作的优异成绩回报组织和职工的…  相似文献   
6.
本较系统地分析了三种常用面积井网系统的注水特点。指明了五点井网系统是面积井网中最强化的一种注水方式,适用于低渗透与特低渗透油藏的注水开发。  相似文献   
7.
本文在硫酸-碘化钾底液中,利用砷(Ⅲ)与碘简单络合物吸附波测定砷.砷(Ⅴ)在硫酸酸度下直接以碘化钾还原为砷(Ⅲ),采用亚铁氰化钾消除大量铁及其它重金属元素的干扰;铅以硫酸钡共沉淀而分离.方法操作简单、快速、分析结果令人满意.  相似文献   
8.
处于领导与群众、机关与基层桥梁和纽带位置的秘书。要当好角色,做好工作,赢得领导的信任和群众的公认,笔者认为贵在勤奋。  相似文献   
9.
10.
海瑞庙     
这是在千岛湖龙山岛上的建筑,它已经是事隔二十年,现已成为旅游景点,该建筑的做法十分离奇,我当时在淳安,是在旅游局帮助下买下来的一座祠堂,用“L”型将祠堂坐落架。之后,大家一起修修补补,形成了今天的海瑞庙。  相似文献   
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