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利用四元数法推导发射车不调平进行瞄准控制的起竖角和回转角,给出起竖角和回转角理论确定值计算式的推导过程,并与现有的修正方法进行了比较。研究结果表明,四元素法可以比较简单地实现不调平进行瞄准控制起竖角和回转角的解算,用于发射车不调平的瞄准控制。 相似文献
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给出了消除机械工程图扫描图像二值化产生的线的边界断裂、得到图像中完整边界的一种方法 .通过对第二层小波变换模极大值图像上的连通区域上各点的灰度 ,使用灰度平均方法进行平均 ,然后对第二层小波变换模极大值图像运用最大方差阈值法进行二值化 ,使图像中模糊之处的边界完整保留下来 ,保持了边界的连续性 .该方法速度快 ,适用于与灰度无关的线型图像 ,应用范围较广 相似文献
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目的研究机械工程图分割图形和文字的方法．方法通过改进的行程标号方法确定各连通区域的外接矩形、像素密度等,根据外接矩形大小及像素密度将不与图形相粘连的文字、字符从线形图形中区分并分离出来．利用附属图块来判断并切割与图形相粘连的字符．结果可以较好地将机械工程图中文字、字符分离出来．结论该方法算法简单,速度快,不破坏文字、字符的原形,适用于线型图形中的图文分离． 相似文献
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建立发射平台起竖系统机械动力学ADAMS模型,液压AMESim模型,控制系统MATLAB/Simulink模型,实现发射平台起竖系统的多平台联合仿真,在此基础上对起竖过程控制方法进行分析研究,得到多级油缸基于角速度闭环控制方法的起竖控制模型。 相似文献
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CAN总线系统信号传输延时分析 总被引：10，自引：0，他引：10
通过分析CAN总线对传输信号的延时要求,明确CAN总线系统中信号传输环节的相关延时时间,为总线信号的最大延时提供了设计依据,也为总线线缆的选择提供了依据。 相似文献
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定性分析了比例阀控制中脉冲宽度调制(PWM)频率的影响因素,得出了PWM控制中PWM频率与比例阀时间常数相关的性质,说明了比例阀PWM控制中PWM频率的取值趋势.给出了在可编程逻辑器件(CPLD)上实现PWM控制的方法和误差分析,实现了比例阀的PWM控制算法,得到了在复杂液压系统中使用CPLD控制的可行性结论. 相似文献
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如果单机采用了固态继电器的自保持电路,当传输电缆过长时,其分布电容可能会造成电路误动作,文中结合实例分析了电缆分布电容对固态继电器自保持电路的影响,并提出了改进办法。 相似文献
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