基于视觉的车道跑偏检测方法研究及仿真

为了保证辅助驾驶技术行车的安全,在分析了基于视觉的车道跑偏检测方法的具体步骤的基础上,首先提出了利用由计算机视觉获得的车道标志线来进一步获得车-路关系的方法,并推导了几种车道跑偏判据TLC(time to lane crossing)的计算公式;然后利用“预瞄最优曲率模型”来仿真人-车-路的关系,并验证了当人的状态发生变化时,TLC判据可以有效地提供报警的效果;最后在红旗自主驾驶样车的视觉导航系统中进行了实验,实验结果表明,上述分析和仿真是可行的。     

第五届全国石油化工催化会议在齐鲁石化公司召开

<正> 中国石油化工学会催化会议于1989年9月20～23日在齐鲁石化公司召开.石油化工企业、科学研究、高等院校等各部门催化学科的专家、学者、代表150余人与会。会议交流了239篇论文,涉及催化剂及载体制备、催化反应及测试     

古董珠宝首饰艺术品的评估要素探讨

中国具有七千年以上的玉石文明，各封建王朝的更替，散落民间的珠宝玉器不计其数．迄今为止，国家还没有特定的机构指引开展有关的价值评估工作。但随着资产评估工作的深入，古董珠宝首饰艺术品的评估是资产评估人今后必然要面对的问题。根据对市场上过去的拍卖记录及有关的珠宝评估理论的理解，本文扼要讨论了影响古董珠宝首饰艺术品评估的要素。作者认为，古董珠宝的制作时代及其可靠性，古董珠宝艺术品的工艺水平，古董珠宝艺术品的“经历”，古董珠宝艺术品的质材或宝石的种类，古董珠宝的完美性及可用性，     

聚醚多元醇反应工程与经营策略

<正> 一、前言本文根据聚醚反应工程、安全因素及聚醚系类属产品的特点,针对我国聚醚工业生产将由千吨级向万吨级过渡的情况,阐明要优化经济效果所必须遵循的客观规律。评述了聚醚多元醇间歇法、连续法和气-液相接触法三种反应器的特点,并阐明如何组织大型装置生产,优化经济效果。二、反应工程单级均相反应器,典型划分有三种型式:     

OXO醇原料—聚气烯烃

增塑剂醇,碳链趋向于增长,利用炼厂气体低聚的聚气烯烃(Polygas Olefin),是当今制取OXO醇一个新的、最经济的途径。     

高级醇现状与开发途径

本文综述高级醇国内外市场、工艺技术现况,并根据金陵石化公司实际情况,论述渣油热裂解制α-烯烃,再由α-烯烃经氢羧甲酯化制高级醇的开发前景。     

酞酸酯合成催化体系进展

酞酸酯(邻苯二甲酸酯)系增塑剂生产工艺的关键,是酯化催化体系。外国公司对此守口如瓶,笔者将有关酞酸酯的专利和资料归纳整理为九类催化体系。重点介绍了酞酸酯催化剂、茂基二卤化钛催化剂和sn(OH)_2催化体系。后者是新近采用的一类很有前途的催化体系。     

减压渣油制α-烯烃

α-烯烃是生产表面活性剂、高级润滑油及许多精细化学品的原料。每年世界需要量递增,现将α-烯烃生产方法简述如下:     

重庆忠县翠屏山西晋崖墓出土宝玉石和玻璃饰品的工艺初探

利用显微镜对重庆忠县翠屏山西晋时期崖墓出土的玛瑙珠、琥珀饰品和玻璃珠的表面痕迹进行了显微观察,对它们的加工工艺进行了分析和探讨。其中,玛瑙珠在粗磨过程中应使用了粒径较大、粒度不均匀的石英砂粒,导致玛瑙珠的外形不规整,表面多大而深的凹坑;琥珀饰品的钻孔外缘和表面存在较多应力裂纹,显示当时的玉匠对琥珀的加工尚不能克服琥珀性脆、怕热的缺点;玻璃珠至少可见铸造——切削成形、缠珠和直管切割3种制作工艺。这些饰品的特点反映了西晋时期平民社会所使用的饰品的面貌和工艺水平,为中国古代宝玉石和玻璃器的断代以及工艺研究提供了新的信息。