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一类离散非线性不确定时滞系统的鲁棒滑模滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
This paper is concerned with the problem of robust sliding-mode filtering for a class of uncertain nonlinear discrete-time systems with time-delays. The nonlinearities are assumed to satisfy global Lipschitz conditions and parameter uncertainties are supposed to reside in a polytope. The resulting filter is of the Luenberger type with the discontinuous form. A sufficient condition with delay-dependency is proposed for existence of such a filter. And the desired filter can be found by solving a set of matrix inequalities. The resulting filter adapts for the systems whose noise input is real functional bounded and not be required to be energy bounded. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed design method. 相似文献
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针对已有绝缘子状态识别模型,以及深层网络尺度和交叉熵损失函数的缺陷,仿照运维人员检修模式,即依据评测结果的可信度动态决策,基于多尺度网络构建了一种绝缘子自曝状态智能认知方法。首先,面向定位归一化化预处理后的绝缘子图像,基于ResNet-18增加不同结构的网络分支提高网络适应不同分辨率的能力,同时在网络末端添加多尺度信息融合模块;其次,随机配置网络面向多个尺度特征,构建了泛化的自曝状态分类认知准则;最后,为了评测自曝状态分类认知结果的可信度,基于定义的误差指标自调节多尺度网络架构,重构不确定认知结果约束下的特征向量和分类认知准则,以进行自曝状态再认知。实验结果显示,与其他方法相比,所提出的智能认知方法增强了模型的泛化能力和认知精度。 相似文献
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利用小型PLC的易用性、稳定性和通用性,进行专用检测工装的柔性化改良,简化工作操作,提高检测精度和生产效率. 相似文献
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本文针对一类具有执行器和状态约束的多输入多输出非线性系统,研究了基于高阶滑模观测器的滑模控制和稳定性分析问题,通过对该系统进行逆变换并考虑其控制输入系数矩阵的对合跨度分布,我们设计了一类高阶滑模观测器用于实现系统的状态估计,其中,采用鲁棒精确微分器分析了所得误差估计系统的收敛性.然后,利用原系统的部分状态变量设计了二阶... 相似文献
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随着航天航空技术的发展,空间目标视觉检测技术作为航天器智能在轨服务的重要技术支撑,获得了国内外研究学者的广泛关注.考虑到太空中恶劣的光照条件以及未知的动态场景,空间目标视觉检测的鲁棒性问题亟待深入研究.首先,提出一种黑盒迁移实例攻击方法,将图像识别领域的对抗样本攻击方法应用于空间目标检测任务,实现对EfficientDet目标检测模型的欺骗攻击;同时,提出一种协同防御策略,将对抗训练和SRMNet去噪器相结合,有效增强目标检测模型的鲁棒性.实验结果表明,所提出防御策略不仅能够成功抵御对抗样本攻击,还能取得高于原始空间目标检测模型的检测精度. 相似文献