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阐述了校园网和多媒体教学系统的概念、主要特点及在中、小学校的应用,列举了校园网主干布线系统的组成以及教室多媒体教学设备的布置。 相似文献
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0 INTRODUCTIONThesimulationofhumaninthedistributedvirtualenvironmentisdifferentfromthesimulationofthevehi cle .Becausethemotionpartsofthevehiclearelimitedandarebigger,theyareeasilysuitedtotheterrain .Butthehumanissmallerandhasthecharacteristicofmanyjoin… 相似文献
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详细介绍了智能集中式电能计量管理系统的组成、组网模式、主要功能,并通过工程实例阐述了该系统的电气设计。 相似文献
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MotionPlanningAlgorithmandSimulationforSpaceManipulators¥WUWeimin;HONGBingrong;LIUHong;WUWei(吴为民,洪炳熔,刘宏,吴葳)(Dept.ofComputerSc... 相似文献
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空间机器人在未来的太空探索中将代替宇航员从事空间作业,而空间机器人在计算机上的寞及仿真是设计及研制中的重要组成部分,此文详细讨论了空间机器人的建模方法,包括建立几何模型和运动学模型,文中第3节介绍了哈尔滨工业大学研制的空间机器人仿真系统的各组成部分及所完成的功能,并在第4节中给出了实验仿真结果,仿真结果表明该仿真系统具有可靠性,实时性。 相似文献
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0INTRODUCTION~CAlthoughspacepresentsusnewfrontierforscienceandmanufacturing,thedangerousenvironmen[bringsgreatthreattomankind.Itisthereforenecessmpforfreeflyingspacerobot(ffoR)toaccomplishextra--vehicularactivity(EVA),suchaschecking,maintaining,repair,serviceandspacestationconstructioninsteadofastronautsintLhefuturespaceresearch.Becausethebaseofspacerobotisnotfixed,movementofthemanipulatorwillcausedistUrbancetoPOsitionandattitUdeofthebase.Thereforebuildingmodelmethodsandcontrolmethods… 相似文献
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0 INTRODUCTIONAmaster slaveintelligentrobottelepresencesystemconsistsoftwomajorparts :themasterandandtheslave .Themaster,whichissometimescalledhandcon troller ,isusedtogeneratecommandstotheslaverobot.Thepositionisfedforwardfromthehandcontrollertotheslavea… 相似文献
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DynamicsOrientedConfigurationSpaceOptimumModellingforRobotSatelliteLIUHongHONGBingrongZHUTieyiWUWei刘宏,洪炳熔,朱铁一,吴葳(Dept.ofCompu... 相似文献
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