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机电位置伺服系统是典型的非线性系统,且存在诸多不确定性,使得传统方法设计的闭环控制器往往不能满足系统的高性能需求。针对动态摩擦参数和系统负载特性未知的情况,为伺服系统设计一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒跟踪策略。构造一个非线性观测器来估计摩擦力矩,利用动态面滤波器简化控制器的设计,设计自适应鲁棒控制器以提高系统的稳态控制精度及鲁棒性。基于Lyapunov稳定性定理证明闭环系统的所有信号半全局一致有界,通过适当选择设计参数及初始化误差变量,跟踪误差可收敛到原点的一个任意小邻域内。仿真和试验结果表明,该控制器能够能有效地抑制摩擦干扰对伺服系统的不利影响,显著提高了系统的控制精度,为提高伺服系统的动态跟踪性能奠定基础。 相似文献
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对PVC生产中的废电石渣和水合肼副产碱渣的综合利用工艺进行了探讨。电石渣和碱渣在特定条件下反应生成烧碱和碳酸钙粉,烧碱浓缩后回用于水合肼装置生产次钠,碳酸钙粉送电厂作脱硫剂,经济及环保效益佳。 相似文献
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ACCP整个课程体系比较连贯、一致,课程内容与就业市场保持同步,知识点的安排比较细致和结构化,实用性比较强,但把他引入到学历教育中应增加一些必要的基础课程. 相似文献
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采用B/S模式的三层结构体系,使用面向对象的asp.net脚本编程,应用程序服务器采用Windows 2000 Server+ⅡS5.0,数据库服务器采用SQL Server 2000设计了基于.NET的在线聊天系统。本文对系统的功能实现进行阐述,列出关键技术的asp.net源代码。 相似文献
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30-Ⅲ金属阳极电解槽试用改性隔膜扩张阳极小结 总被引:1,自引:0,他引:1
在30—Ⅲ金属阳极电槽上试用SM—2改性隔膜,结果表明:扩张阳极改性隔膜槽比总槽压低o.21—0.37V,平均降低0.28V;比对比槽低0.20—0.30V,平均降低0.24V,说明改性隔膜节电效果显著。若将株洲化工集团公司6万t/a烧碱全部改成扩张阳极改性隔膜,可获约1411万元的回报。 相似文献
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针对码头压舱水回收的工艺要求,设计了基于ZigBee技术的压舱水回收实验系统。采用ZigBee全功能模块构建功能强大的网络;并且通过以太网与PLC相连,子节点的I/O经由中间继电器隔离放大后与电磁阀相连。通过事实验证,基于ZigBee技术的压舱水回收控制系统运行稳定。在港口行业具有实际的应用价值。 相似文献