彩虹的女儿——记好军嫂龙莉晖

这个社会有太多模式化的东西,它们磨钝了人们的感官,这是我久久不敢动笔触及龙莉晖的原因。但我无法拒绝内心的冲动,与她接触,你会不可避免地被感动。当饮食男女们在风花雪月中追欢逐乐时,她坚守如铁;在世人对名利趋之若骛时,她弃之如草芥。     

南水北调中线穿黄工程隧洞设计研究

南水北调中线穿黄工程隧洞方案设计,根据穿黄河段特殊的地形地质、洪水泥沙条件和目前国内外隧洞设计施工的先进技术,设计采用预制和现浇双层结构和泥水平衡式盾构施工的先进技术。由于穿黄隧洞的规模和设计运用条件的特殊性,该工程的设计目前在国内外工程实例很少,因此方案布置、结构计算及施工等诸多课题都需要研究。     

潜山市破解堤顶建房历史难题实践

本文总结了潜山市在落实河湖长制工作中,主动摸排河道堤防历史违规建房问题,依法引导堤顶房屋有序退出的实践和经验,可供相关部门参考。     

南水北调中线穿黄工程渡槽设计研究

根据南水北调中线穿黄河段的地形地质条件，黄河的洪水泥沙特性和穿黄工程规模大，技术复杂的特点，进行了多种方案的研究比较，推荐采用三向预应力矩形薄腹梁渡槽，下部结构为柱式墩，混凝土灌注桩基础。经过较全面的设计分析研究，渡槽能够满足各种可能条件下的施工和安全运行要求。     

.NET平台下移动Agent迁移机制的实现

对.NET平台下如何实现移动智能体的迁移进行了研究.介绍了智能体迁移的原理,并根据.NET平台提供的相关类库,研究了在.NET平台下移动智能体迁移机制的实现.在分析.NET提供的反射机制和通讯机制的基础上,利用动态链接库和XML文件保存智能体的状态,利用Socket类实现了文件的传送和接收,利用反射机制实现了智能体在新的运行环境中的重构.当智能体在新的环境中启动以后,即实现了智能体在不同主机间的迁移.     

基于3维点云欧氏聚类和RANSAC边界拟合的目标物体尺寸和方位识别

目标物体尺寸和方位识别是移动机器人在未知环境下实现自主搬运的关键技术,主要难点是如何从混有地面和周边环境信息的3维点云数据中提取物体信息,并准确识别其方位和尺寸。常用的方法是通过3维点云建立物体包围盒,但是现有的基于PCA(主成分分析)或基于边缘点云提取的包围盒建立方法对物体边缘点云噪声比较敏感。文中主要针对室内搬运场景中方形箱式物体,提出1种基于3维点云欧氏聚类和RANSAC(随机采样一致性)边界拟合的物体尺寸和方位识别算法。首先,采用点云截断、体素滤波降采样和离群点移除对数据进行预处理,然后采用基于K-D树的快速聚类算法进行物体与物体之间的分割,接着将分割后物体3维点云进行2维投影。由于投影后物体2维点云边缘点密度远高于内部点云密度,采用RANSAC算法对边缘点云进行直线拟合。该直线能够近似物体边缘点云分布的期望均值,受物体边缘点云噪声的影响较小。实验表明该算法精度较高、速度较快、鲁棒性好,可用于移动机器人物体搬运作业等领域。     

一种新型实用的便携式充电箱

详细介绍了一种新型实用的便携式充电箱。该充电箱充电电池只数多 ,可充电池种类多 ,一机多用 ,自动化程度高 ,具有结构新颖、通用性好、实用性强等特点     

萄水北调中线穿黄工程隧洞设计研究

南水北调中线穿黄工程隧洞方案设计，根据穿黄河段特殊的地形地质、洪水泥沙条件和目前国内外隧洞设计施工的先进技术，设计采用预制和现浇双层结构和泥水平衡式盾构施工的先进技术。由于穿黄隧洞的规模和设计运用条件的特殊性，该工程的设计目前在国内外工程实例很少，因此方案布置、结构计算及施工等诸多课题都需要研究。     

组合形式对Cd-Ni蓄电池组寿命的影响

Cd—Ni蓄电池组的使用寿命受多种因素的影响，其中与电池组的组合形式有着密切的关系。如果电池组的外壳形式采用密封结构，充电时产生的热量扩散较慢，热量就会积聚，引起电池内部部件的老化，大大缩短电池组的使用寿命。开放式电池组在充电过程中产生的热量扩散较快，电池组的使用寿命就较长。     

建立地下煤气管网监测点建立的探讨

介绍了建立城市地下煤气管网管系统的必要性,探讨了巡检检漏体系及管道监测点的建立。