永磁同步电机混合LQ—H∞控制研究

为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响,该文提出了一种将线性二次型（LQ）最优控制同H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略。H∞控制作为抗扰调节器,保证系统的鲁棒性能,克服系统中存在的模型不确定性与外部干扰对系统性能的影响;LQ最优控制作为跟随调节器可以保证系统的跟踪性能。仿真结果表明,设计的LQ—H∞混合控制器对参数摄动和负载扰动具有较强的鲁棒性,而且系统具有较强的跟踪性能。     

高等农业职业教育课程改革与高技术技能型人才培养的研究与实践

高等农业职业技术教育如何改革以学校和课堂为中心的传统人才培养模式,如何培养适应农村社会经济技术发展要求的高素质、高技术、技能型人才,如何使农业职业教育的课程改革与时俱进,培养符合高职特色的人才？是值得我们每一位作为高等农业职业教育教育工作者思考和研究的现实问题。笔者就高等农业职业教育课程改革与高技术技能型人才培养,作一探讨。     

基于复合电源的PHEV电驱动控制系统设计

根据并联混合动力汽车(PHEV)的需求,对其电驱动控制系统进行设计.分析了一种基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的矢量控制方法,有效地实现了永磁同步电机(PMSM)驱动系统的控制.整个电驱动系统包括电源模块、控制模块、驱动模块、逆变模块等主要部分,并提出由蓄电池和超级电容器共同组成的复合电源模块,进一步提高电动发电和制动能量回馈的性能.为验证设计的有效性,研制了小型功率平台,该平台TMS320F2812型DSP为主控CPU,基本实现所预期的功能.     

浅谈广播电视工程建设项目中工程造价的有效确定与控制

本文主要从建设项目的决策、设计、招投标、施工、竣工结算五个阶段介绍了广电工程项目中工程造价的有效确定与控制,避免资金的损失浪费,从而提高资金的使用效果与效率。     

新建短波发射台安防监控系统设计方案简介

本文阐述了新建短波发射台实施安防监控系统的必要性,从安防监控系统的设计原理、系统组成及功能、系统结构说明、系统整体布局四个方面对安防监控系统进行了介绍.     

基于小波和RLS的锂电池激光在线测厚

锂电池薄膜在线测量时存在系统的静态误差和运动机构产生的动态误差,静态误差可以通过系统标定消除。针对测量时产生的动态误差,采用阈值判断-多尺度小波和递推最小二乘算法实现非连续膜厚的动态误差去噪。实验结果表明:阈值判断法适用于不同长度、非连续涂层的厚度测量;多尺度小波和递推最小二乘联合去噪算法相比于传统单一的多尺度小波去噪算法,该方法至少能比原算法提高6%的测量精度。     

永磁同步电机伺服系统H∞控制研究

为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性,论文引入了H∞控制策略。针对永磁同步电机永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,建立了永磁同步电机伺服系统的动力学方程。根据伺服系统参数变动范围和扰动力的特点,选择了较优的权重函数,设计了H∞鲁棒速度控制器。仿真结果表明,设计的H∞速度控制器与传统的PI控制器相比,对模型摄动具有较强的鲁棒稳定性及良好的抗扰动能力,响应速度快且指令跟踪能力强。     

基于自适应神经网络的PMLSM速度控制研究

针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动系统的非线性与电机参数时变、易受扰动的特性,提出一种基于BP神经网络的自适应神经网络速度控制器.该控制器由一个传统的PID位置控制器、神经网络控制器(NNC)和神经网络辨识器(NNM)组成.仿真结果表明,当突加负载扰动或参数突变时,系统具有较好的动态性能和较强的鲁棒性,能够满足工业场合高精度、微进给的需求.     

锂电池薄膜缺陷图像特征提取技术研究

主要研究锂电池薄膜缺陷图像特征提取技术。将锂电池薄膜缺陷图像分类,分析缺陷的灰度特征、几何特征、投影特征、纹理特征,通过选择不同特征参数进行识别,分析识别结论,选取鲁棒性强的缺陷特征值。