浅析全地形车关键技术

全地形车作为特种车辆,主要是针对恶劣环境及地域而设计的车辆,能够在任何地形条件下进行行驶,具有较强的越野性能和克服障碍的性能,在森林救火、抢险救灾、野外勘探、救援、运输等多个领域都具有广泛的应用,而且在军队中的应用越来越受到重视,具有普通车辆无法比拟的性能.文中对全地形车进行了简要的阐述,并进一步对全地形车关键技术进行了详细的说明.     

全地形车在森林消防中的应用分析

全地形车简称为ATV,我国也将其称为沙滩车,不仅能够在沙滩、河床及林道等环境下行驶,而且在一些十分恶劣的地形条件下也能够自如行驶.全地形车分为休闲型、运动型及实用型三种,由于其性能优良,能够在任何恶劣地形环境下使用,因此在当前森林消防中全地形车开始广泛应用,这对森林火灾的救援起到了非常重要的作用.文中从全地形车的功能,分析了全地形车在森林消防中的应用现状,并进一步对应用于森林消防中的全地形的性能进行了展望.     

在销赃案中如何推定犯罪嫌疑人是否“明知”是犯罪所得

在司法实践中,我们习惯地将掩饰隐瞒犯罪所得及其收益的案件,简称为销赃案。在销赃案件中,犯罪嫌疑人是否"明知"是区分罪与非罪的前提条件。只要嫌疑人知道该物品可能是犯罪所得,就应当认定其主观上是明知,并不要求嫌疑人必须明知该物品是什么具体的犯罪所得、是如何所得、该物品具体是什么物品、有何价值等细节。     

网络资源采集软件的设计及实现

针对如何能在有效的生存期内获取更多的网络信息资源这一问题,介绍了一种能够在较短时间内,将网络资源按需求采集到本地的软件的设计与实现,实现网络资源采集的高可用性和高效率。     

现场总线技术在翻车机系统中的应用

现场总线控制系统(FCS)是目前工业控制系统的发展方向.通过对Profibus-DP和AS-i现场总线技术的对比分析,并针对对港口散货码头翻车机控制系统控制范围大、层次多、线路复杂的特点,提出了一种基于Profibus与AS一i相结合的翻车机控制系统,该系统具有较好的实用性和经济性.     

分布式多模型在线预测(DMOP)机制的设计与实现

本文通过对海量信息处理集群系统的负载特性进行收集和分析,提出了一种分布式多模型在线预测(DMOP)机制,该机制包含四个关键模块:向后滑动聚合模块、负载图样评估模块、算法库模块和预测误差评估模块。本文通过试验对模块实现进行了测试,证明了模块设计的有效性和实用性。在DMOP机制算法库模块架构下,本文提出了一种改进的AR(p)(自回归模型)预测算法,并通过了测试。     

全驱动式自主水下航行器有限时间编队控制

为了研究了全驱动式自主水下航行器有限时间编队控制问题。针对多AUV编队控制过程中的可变通信拓扑情形,首先通过预定义AUV间的通信距离,将多AUV系统建模为通信拓扑可变系统。其次对AUV三维运动学和动力学进行建模;为实现多AUV编队控制的有限时间控制,提出一种有限时间的二阶一致性控制算法,对AUV的速度(线速度和角速度)和位置(平移和角度)进行一致性协同控制,利用一致性协同后的速度量和位置量以及各AUV的动力学方程,求解各AUV的推力和推力矩。最后通过对可变通信拓扑情形下的多AUV编队控制进行了数值仿真,验证了所提有限时间编队控制策略的有效性。     

基于VMware vSphere SDK的虚拟化客户应用程序

服务器虚拟化技术可以大大提高对服务器的整合和管理效率,便于快速部署各种应用。简要介绍了VMware vSphere平台的组成结构,详细描述了利用VMware vSphere SDK开发灵活、简洁并具有友好界面的VMware vSphere客户应用程序的流程步骤和实现方法。