基于T—S模型的旋转式起重机稳钩保性能控制

基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统（如旋转式起重机稳钩系统）有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式（LMI）的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方法进行了仿真。结果表明,这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性。     

黄岛油库输油泵技术改造

由于东-黄复线原油输送量的不断增加,所配输油泵已不能满足生产的需要。通过对一个多级离心泵不能正常工作的原因进行分析,采用切削叶轮的方法进行技术改造。通过计算得出切削后叶轮的最小直径和实际叶轮切削量,并对切削后泵的扬程、排量和泵效率进行了复核。对改造前后输油泵机组水力工况;输油泵机组机械性能;输油泵的性能曲线进行对比以及改造后产生的经济效益分析,改造后的泵具有良好的效果。     

起重装卸机械操作工国家职业技能标准编制与践行

科学编制起重装卸机械操作工国家职业技能标准,有利于提升从业人员职业技能水平和综合素质,为水路运输安全发展提供人力资源保障。文章介绍了起重装卸机械操作工国家职业技能标准的开发编制流程,总结了国家职业技能标准的编写特点,对国家职业标准的运行进行了有益的探索。     

基于T-S模型的集装箱桥吊防摇H∞控制

集装箱桥吊是一个不确定非线性系统, 但是把它作为一个不确定系统来研究却很少, 本文使用了基于T-S模型的H_∞控制把系统可稳和H_∞控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI: linear matrix inequality)的问题, 得出最优的反馈矩阵, 设计出基于T-S模型的H_∞控制器. 并把这种方法进行了仿真, 结果表明这种方法简单可行, 并且具有很好的鲁棒性.     

起重机的在线学习控制

解决港口起重机起升货物的偏摆问题 ,采用经典控制方法效果不好。而一个熟练的司机可以比较好地控制货物的偏摆 ,本文借鉴了他们的经验知识作为建立规则的依据并采用了一种学习控制结构来解决这个问题 ,得到了好的控制效果。     

黄岛油库自动控制系统

黄岛油库是目前全国最大的原油储备中转库,占地面积大,管理任务繁重。本文从建设黄岛油库自动控制系统必要性入手,介绍了黄岛油库自动控制系统的主要组成部分及操作功能,并提出了目前存在的问题及改进意见。     

基于T-S模型的集装箱装卸桥防摇保性能控制

基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性的系统有很好的鲁棒性(如集装箱装卸桥防摇系统),将系统稳定和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并将该方法进行仿真,结果表明此方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性。     

锡膏印刷制程的智能控制

本文采用基于神经网络与遗传算法的一种混合结构即神经网络—遗传算法。解决锡膏印刷制程中的参数优化的问题。神经网络用于创建输入——输出映射，遗传算法用于优化。最终，可以根据不同的优化标准。来获得不同的最优制程参数。     

基于免疫遗传算法优化的集装箱桥吊防摇控制

桥吊系统存在严重的非线性,如果采用常规的PID控制器很难对其有较好的控制效果.可以采用基于遗传算法优化模糊控制器的方法对其控制,但采用普通遗传算法优化模糊控制器具有收敛慢的缺点,因此,本文提出了基于免疫遗传算法优化模糊控制的方法.仿真结果表明该控制器对桥吊防摇有很好的控制效果.且这种控制方法对于参数未知,时变负载扰动大的系统具有很好的工程实践价值.