基于CAN协的平幅退浆联合机现场总线控制系统

本在介绍－平幅退浆联合机基础上,详细地论述了平幅退浆联合机现场总线控制系统硬、软件的设计及实现,并给出了联合机同步控制原理以及实现方法,这些在实际运行中得到了正确的验证。     

现场总线控制系统中的传输规划及算法实现

总结了现场总线控制系统的过程特征及传输规划的方法,提出了用Hopfield神经网络对现场总线控制系统进行传输规划的算法及实现,结合一个实例给出了数值计算的详细步骤。数值计算结果表明,该算法具有编程实现简单、计算时间短等特点,该算法在实际系统中得到了成功应用。     

二维激光切割图形显示系统的研究

在基于ＰＣ总线的激光加工ＣＮＣ系统中，研究了激光切割静态、动态显示方法以及图形校验功能。编程人员可以通过加工零件的静态图形显示纠正编程错误和工艺上不合理的地方；通过图形校验功能可以自动求出零件轮廓是否经过了顶针保护区，在避开顶针保护区的情况下，可以在编程人员的授意下自动修改ＮＣ代码；操作人员可以通过动态图形显示来监控加工过程和中止不合理的加工过程。该系统按功能模块用Ｃ语言开发，已成功地用于激光切割系统中。     

二维激光切割数控系统的图形显示

本研究和开发了二维激光切割数控系统的静态和动态图形显示功能。在静态图形显示中，将编制的零件加工程序映射成零件轮廓显示在屏幕上，编程人员可以通过显示的零件轮廓来检查编程错误；在动态图形显示中，采用部分屏动画技术，既满足了图形显示的实时性，又产生了良好的显示效果。     

无线隧道施工监控系统瞬时故障恢复控制

隧道施工中采用无线监控技术具有减少网络布线、增加系统灵活性的优点,但是现场施工环境的复杂多变性及传感器节点软硬件不稳定性会导致监控系统瞬时故障而引发安全事故。针对瞬时故障,从保障系统功能出发,建立瞬时故障层次模型,提出了一种多层次故障恢复控制策略,对现场数据监测层、数据传输层、安全防护层、应急响应层四层瞬时故障进行处理。模拟实验表明,该恢复控制策略能提高监控系统对灾害的检测准确率和应急响应动作的执行有效率,有利于保障隧道施工人员安全。     

工业以太网控制系统中网络节点位置信息自动绑定协议研究

在DHCP协议基础上提出p_DHCP协议。p_DHCP继承DHCP的传输协议,具体化DHCP的地址分配机制。在现场维护人员按照规定的流程为控制系统更换和添加网络节点的情况下,p_DHCP协议能够实现工业以太网控制系统中网络节点逻辑位置信息的自动绑定。     

FX系列PLC和CAN总线网络节点通信的一种方法及实现

文章介绍了在PLC和CAN总线混合使用的控制系统中,FX2系列PLC与CAN总线通过RS485基于Computerlink协议的通信方法,给出了面向实际应用的PLC的Computerlink通信协议和CAN总线报文协议,并结合应用实例介绍了具体的实现方法。     

基于嵌入式PLC的高速计数器的开发

介绍一种新的工控产品开发平台--嵌入式PLC,嵌入式PLC是具有PLC功能和CAN网络互连功能的开发平台.重点介绍利用该平台开发的高速计数器的软硬件设计及该高速计数器基本功能.本文的目的是想提供给广大工程技术人员一种新的工控产品开发方法.     

风的交叉影响研究及对旋转弹射表改进的建议

从理论上分析了对于旋转稳定弹横风影响射程,纵风影响方向的原因,以6自由度运动方程从计算上证实了这种交叉影响不容忽视,建议在射表中增加风的交叉影响栏目,以提高射表精度．     

基于Cortex-A8的工业以太网安全协议栈开发

基于工业以太网的控制系统,既与物理世界相连,又与信息世界相连,所以系统安全需要同时考虑功能安全和信息安全.协议栈是基于工业以太网的控制系统实现网络互连的核心,结合Cortex-A8的架构特性,设计了综合功能安全和信息安全的安全协议栈.利用基于Cortex-A8的AM3359微处理器的工业通信子系统、高速处理能力和低功耗,实现了工业以太网安全协议栈.实验结果表明,在故障注入和模拟入侵的情况下,安全协议栈能有效地减小故障概率和入侵成功概率.