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1.
2.
研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题.基于Taylor级数法,将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题,给出了系统前馈反馈次优控制律的存在唯一性条件和Taylor级数表示形式.仿真算例验证了方法的有效性. 相似文献
3.
研究控制项含有时滞的线性系统的预测控制问题.利用被控对象的预测输出向量和系统的控制向量,设计了一种降维状态预测观测器,并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优状态反馈控制中.利用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外,从而最优控制规律完全可以按无时滞系统进行设计.由性能指标计算公式表明,该预测控制器关于二次型性能指标是次优的. 相似文献
4.
本文利用李雅普诺夫第二方法,对广义特征根μ_i(k)满足sign[|μ_i(K)|-1]=sign[|μ_i(o)|-1](i=1,2…,n;(?)K=0,1,2,…,∞)的线性时变离散系统的稳定性进行了研究,给出了稳定性及不稳定性的判据。并根据线性系统得到的结果,分别研究了方程右端含有非线性项以及含有小参数的时变离散系统的稳定性。 相似文献
5.
研究奇异摄动时滞系统在正弦扰动下的最优减振控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将原最优控制问题转化为无时滞快子问题和受扰线性时滞慢子问题,通过摄动法和前馈补偿技术求解时滞慢子系统的最优控制问题,得到了系统的前馈反馈组合控制(FFCC)律及其存在唯一性条件.FFCC律由线性解析项和共态向量无穷级数和表示的时滞补偿项组成,其中线性解析项可通过求解Riccati方程和Sylvester方程得到,时滞补偿项通过递推求解共态向量方程得到,仿真算例表明了方法的有效性. 相似文献
6.
研究线性时滞系统在外部正弦扰动作用下的前馈-反馈最优减振问题,提出了一种最优控制律的灵敏度设计方法.通过引入灵敏度参数并围绕它展开幂级数,将系统的最优控制问题简化为不含超前项和时滞项的两点边值问题族.通过截取最优控制级数的有限和获得原系统的前馈-反馈次优控制律.仿真结果表明,与经典状态反馈最优控制相比,本文的算法更加鲁棒,能更加有效地抑制正弦扰动. 相似文献
7.
8.
时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统,研究了最优输出跟踪控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题.得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的线性解析函数和伴随向量级数形式的补偿项组成,其解析函数由一次性求解R iccati矩阵差分方程和矩阵差分方程得到,补偿项由求解伴随向量差分方程的递推公式得到.仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
9.
考虑线性常系数差分方程组 x(k+1)=Ax(k) (1) 这里x(k)∈R~n,A∈R~(n×n),方程(1)二次型的李雅普诺夫函数可表示为 V(k)=x~T(k)Bx(k) (2)其中B∈R~(n×n)是常数对称矩阵。在许多情况下,V(k)是通过预先给定的增量ΔV(k)来确定的,ΔV(k)可表示为 ΔV(k)=x~T(k)Cx(k) (3) 相似文献
10.
一类时变离散大系统的稳定性 总被引:1,自引:1,他引:0
本文利用标量函数法研究了一类线性、非线性时变离散大系统的渐近稳定性及不稳定性的分解。同时得到了分解系数和非线性项界限的估计公式。 相似文献