基于TRIZ理论的清洁机器人创新设计

管道在给排水、农业灌溉和长距离输送石油和天然气等工程和工业生产领域有着广泛地应用,然而各种污染物经常附着于管道造成堵塞,智能化是管道清洁的重要突破点。发明问题解决理论(TRIZ)具有对问题深度分析并解决其中的矛盾而得到最佳方案设计的优点。文章针对油污管道清洁不彻底、耗时耗力等问题,利用TRIZ理论,创新设计并改进了机器人的清洁、行进和废液回收装置以及中央控制系统、动力系统,提出了一种吸盘式履带带动螺旋清洗的管道清洁机器人的设计方案,可实现竖直清洁,从而改进了清洁效果,为实物机器人的制造提供了理论依据。