采用CVT的并联HEV驱动系统最佳工作点的确定

以驱动系统整体效率最大为原则,阐述了采用CVT的并联HEV在电机以电动状态单独工作、电机以发电状态单独工作、发动机单独工作、发动机和电机联合工作这4种工作模式下驱动系统最佳工作点的确定方法。该方法通过使驱动系统需求转矩在发动机和电机之间合理分配,并确定与之相应的最佳CVT传动比,从而实现提高驱动系统整体效率和降低车辆油耗的目标。将该方法用于某采用CVT的并联HEV,并进行仿真分析,仿真结果能达到预期目标。     

宽量程方向盘转角传感器系统研究

以提出具有独创性的角度计算方法为前提,运用16 bit处理器MC9S12G128设计了一种基于MLX90316霍尔芯片的非接触式方向盘转角传感器系统,通过在Matlab中建立模型进行仿真,获得了准确的方向盘转角输出曲线,验证了算法的可行性;在软硬件设计基础上,制作出了试验样机,并进行了±1080°内具体角度的测量。实验结果表明：测量误差小于2．5°,所设计的转角传感器具有精度高、测量范围广和适用性强等特点,为角位移传感器的开发提供了重要参考。     

电动轮车 CAN 网络设计及性能分析

为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。     

电动轮车驱动防滑控制策略的研究

针对四轮驱动电动轮车的研发,设计了基于电机转矩的车轮滑移率估算器,对用于驱动防滑的模型跟踪控制算法（ MFC）和最优滑移率PI控制算法进行了深入分析及优化,设计了基于滑移率估计的模糊控制算法,依据车辆单轮动力学模型对这3种驱动防滑控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明：3种控制算法均可充分利用路面附着条件,有效进行驱动防滑控制,使汽车具有较好的稳定性。基于滑移率估计的模糊控制算法使汽车具有较好的动力性;最优滑移率控制算法使汽车具有较好的经济性;模型跟踪控制算法不需要依赖路面识别技术,算法简单,成本较低。     

电动轮车电子差速控制的试验研究

电动轮车是一种新型的采用电动轮驱动的电动汽车,电子差速控制是其关键技术之一。针对4轮独立驱动的低速电动轮车,在利用Ackerman转向模型对其转向时的4轮差速关系进行理论分析的基础上,通过推行转向试验确定了不同方向盘转角时的4轮差速关系,据此采用四路并行的轮边电机转速PID闭环控制实现了4轮的电子差速。实际道路工况的实车试验验证了所提出的基于推行转向试验确定4轮差速关系的电动轮车电子差速控制方法的有效性。     

基于前馈和多输入模糊LQR的路径跟踪控制研究

针对智能车路径跟踪控制问题,提出了一种基于前馈和多输入模糊LQR路径跟踪控制器。首先,建立了车辆二自由度动力学模型,构建了二自由度路径跟踪误差模型,设计了LQR控制器和前馈控制器。然后,针对传统LQR控制器对多变行驶工况适应性较差的问题,设计了一种以智能车行驶速度、道路曲率和路径跟踪的横向误差作为输入的模糊控制规则,对LQR控制器的权重进行调节。最后,使用AGV线控底盘进行实验,对该控制器进行了验证。结果表明,对于连续变道工况和双移线工况,设计的控制器能够较好地对目标路径进行跟踪。