一种基于MIMU的九陀螺冗余配置

为进一步提高微惯性传感器及测量组合的可靠性和精度,提出了一种新型的基于MIMU的9陀螺斜置冗余设计方案,该系统体现出较好的容错性能.对不超过3个微陀螺发生失效的情况进行故障检测,故障识别率达到91%.分别与无冗余配置、4轴冗余配置、9陀螺正交冗余配置进行了对比分析,结果表明,本配置精度略小于同等元件数量的正交配置,但却具有更好的容错性能,是一种既具有较高精度又具有较高可靠性的配置方式.     

特大型座地双平臂电力抱杆的研制及应用

介绍了1 260tm特大型座地双平臂电力抱杆的主要性能参数、总体结构、主要创新技术及特点、以及试验和在西堠门大跨越工程2座380m输电高塔组立施工的应用情况,以期对其他特大跨越铁塔组立提供参考。     

滑轨伸缩式跨越架的研发

针对跨越施工风险大、难度高、地形复杂等特点，研究设计出一种滑轨伸缩式跨越架，使用与高铁、公路等重要线路的跨越施工，可实现双侧同时伸缩，提升效率，保障施工安全。