理实虚三维一体攻克分压偏置共射放大电路分析

分压偏置共射放大电路是一个非常典型的稳定静态工作点的模拟电路,在实际生活中的电子设备如收音机中有着广泛应用。为设计功能合理的电路,该文采取理论分析、虚拟仿真和实验测量3个维度的方法分别对该电路的静态和电压放大倍数进行分析。通过这3个维度的深入对比分析,攻克难关1,电流串联负反馈如何通过增加基极偏置电阻和发射极电阻稳定静态工作点;攻克难关2,在确定三极管静态工作稳定的前提下,动态性能指标电压放大倍数的大小与集电极电阻和负载的大小取值有必然的联系。从静态和动态2个角度彻底攻克分压偏置共射放大这一重难点电路的分析。     

轮式移动机器人轨迹跟踪控制的参数化方法

在轮式移动机器人控制系统状态空间模型的基础上,通过分析两轮独立驱动的移动机器人的动力学方程,给出轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题的数学描述;基于线性系统的特征结构配置和模型参考理论提出一种轮式移动机器人轨迹跟踪控制的参数化方法,设计系统的反馈镇定控制器和前馈跟踪控制器.仿真结果表明,提出的控制方案是行之有效的.     

曲线拟合法失真度测量的不确定度分析

概述了失真度测量的应用和研究现状,介绍了基于曲线拟合法的失真度测量方法。结合失真度测量的实验,对曲线拟合法失真度测量中的不确定度影响因素进行了分析。针对数据采集卡和曲线拟合引入的不确定度难于分析求解的问题,基于失真度测量的误差修正公式和Parseval定理,重点研究了曲线拟合法失真度测量结果的不确定度分析方法。该方法为失真度曲线拟合测量结果不确定度评定提供了科学的依据。