球面四杆机构综合的极射赤面投影方法

空间机构的分析综合比较困难,以正投影为基础的图解法,由于图上不能反映空间真实角度,作图烦琐,多年来一直未得到发展[1,2];解析法涉及较高深的数学,难为工程师掌握和应用。BAGCI利用极射赤面投影为空间机构的分析和综合开辟了新的途径[3],它将空间问题在基圆平面内直接进行作图,显示了该法的简便性。本文是在BAGCI的工作基础上用Wulff网作图度量,较其更加简便、容易掌握。机构的解析表达,可用图解结果以球面三角公式直接写出,不需推导与证明。本文利用极射赤面投影对球面四杆机构综合的转动极与等视角定理、相对运动的转换等原理进行了讨论,并以实例说明这些原理的应用。对图解与计算结果作了比较,说明图解精度可满足工程实际需要。