高清新闻制播网络存储架构设计思路与实现方案

随着高性能计算由传统的主机方式向网络化集群演变,传统的基于主机的存储架构已逐渐向网络化存储发展。高清新闻制播网络存储架构是电视台、电视中心近年来使用的最新的网络存储架构系统,它具有着其他系统不能相媲美的优越性,本文主要研究了高清新闻制播网络存储架构技术发展及特点,探讨了高清新闻制播网络存储架构设计思路和实现方案。     

固定污染源挥发性有机物VOCs在线监测系统关键技术研发

本文介绍了 GXH-9023型固定污染源挥发性有机物VOCs在线监测系统测量原理、配置构成、参数,系统采用高温取样、预处理技术、色谱分离等关键技术.现场测试结果表明,基于GC-FID原理的固定污染源挥发性有机在线监测系统,具有测量精度高、稳定性好、通用性强的特点,GXH-9023满足固定污染源排放挥发性有机物的在线监测...     

大型工件位姿估计中的稀疏点云配准方法

针对飞机、轮船、汽车等大型设备制造领域中大尺寸工件的精确位姿检测的问题,提出了一种用于估计具有自由曲面特征的工件空间位姿的稀疏点云数据自动配准算法。为了提高点云配准的精度和速度,着重将配准过程分为粗略配准和精确配准两个阶段实现。鉴于稀疏点云数据中的各点曲率具有旋转平移不变性,设计基于曲率特征的点云粗略配准算法;为弥补现有ICP算法的不足,提出基于距离约束的四叉树逼近算法。仿真实验表明,完成点云配准后,稀疏点云中各个点位的平均误差为0.0168 mm,均方差为0.0095 mm,说明该算法能够自动、准确、快速地实现点云数据配准。