基于神经网络的移动机器人路径规划

针对移动机器人在部分环境信息已知情况下的路径规划问题,运用神经网络动态路径最优算法,研究了基于传感器信息的在线路径规划方法.基于扩展卡尔曼滤波的定位方法融合了多个与机器人状态及环境相关的信息,提高了定位精度.首先建立动态的工作空间信息,基于神经网络的路径规划算法完成机器人的路径规划,根据路径点集运动趋向来调节小车移动,完成了导航的任务.对算法的性能和效率进行了分析,实验表明该方法在障碍物的信息未知的情况下,执行速度快.     

智能仪表的PROFIBUS总线接口的研究与开发

针对目前我国仪表行业的发展现状。并结合PROFIBUS-DP现场总线的技术特点,本文着重讨论了智能仪表的PROFIBUS-DP接口的软硬件实现方法。同时对开发过程中发现的若干问题进行了探讨,希望能对研究PROFIBUS-DP技术的人员提供借鉴。     

计算机仿真技术与信息处理结合探究

计算机仿真技术是近年来较为主流的计算机技术之一,因其在仿真效果上精确、逼真而被广泛认可。信号处理是计算机仿真技术中的重要课题,信号是一种抽象的概念,而仿真的目的就是要让这些抽象的不可视的变成具体的可视化的形象,方便科学探究与教学。信息处理是计算机中更为重要的一个方面,而仿真技术中很大一部分就是涉及计算机的信息处理的。因此,在某种意义上讲,计算机的仿真技术与信息处理是相辅相成,互相依赖与发展的。因此,文章将主要分析计算机的仿真技术以及其与信息处理的结合探究。     

基于改进“自适应转弯”模型的机动目标跟踪算法

提出了多模型(交互多模型)跟踪机动目标的一种有效算法。对机动目标跟踪的自适应转弯模型建模方法进行了深入研究,对通过计算转弯率而建立跟踪模型方法进行了总结,指出了相关文献中的自适应转弯模型在实际应用中存在的不足,由此提出了两种采用平均转弯率的建模的方法,即在算法中引入α和β参数调整转弯率的粗糙度,使用平均值的方法估计转弯率。通过仿真试验说明了改进算法的必要性和新建模型的有效性。     

基于KQ100F的智能抄表系统的设计

针对电力线载波通信存在噪声干扰强、信号在电力线上传输过程中会有衰减、干扰具有周期性、随机性和时变性等问题,提出了一种基于KQ100F的智能抄表系统的设计方案,介绍了通信转换器KQ100F的性能和特点,详细介绍了采用KQ100F进行电力线载波通信的智能抄表系统的硬件及软件设计。实际应用表明,该系统可有效改善目前抄表系统存在的问题,更好地节约人力和物力。