全文获取类型
收费全文 | 129篇 |
免费 | 16篇 |
国内免费 | 13篇 |
专业分类
综合类 | 43篇 |
机械仪表 | 2篇 |
轻工业 | 1篇 |
无线电 | 65篇 |
一般工业技术 | 2篇 |
自动化技术 | 45篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 2篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 9篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 2篇 |
2011年 | 12篇 |
2010年 | 21篇 |
2009年 | 8篇 |
2008年 | 16篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 4篇 |
2001年 | 1篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 2篇 |
1993年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有158条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
机动检测是多模型目标跟踪中的一个关键问题.在卡尔曼滤波中,当目标机动被噪声淹没时,传统的机动检测算法将失效,多分辨方法虽然能够有效地抑制噪声,可靠检测机动,但由于计算复杂导致严重的检测延迟,从而限制了它的应用.本文提出一种基于三阶累积量的机动检测新算法,它有效地克服了上述二者的缺陷.由于高阶累积量能够抑制高斯噪声,因此在三阶累积量域易于检测机动.同时通过采用逐点更新法,可实时进行机动检测.仿真结果表明,该算法优于传统算法和多分辨方法,特别是在低信噪比的情况下. 相似文献
5.
提出一种新的非线性多目标跟踪方法,用模糊聚类算法实现数据关联,采用粒子滤波实现对各目标的独立跟踪.首先利用最大熵模糊聚类对目标和观测数据进行关联,采用模糊隶属度重建多目标滤波中的联合关联概率矩阵.然后利用粒子滤波适于处理非线性问题的特点,通过联合关联信息,采用粒子滤波独立对各目标进行滤波,实现对目标状态的更新.最后,将该算法应用于多传感器多目标纯方位角跟踪.仿真结果表明,相比于联合概率数据关联算法及MEF-JPDAF,新算法具有更高的跟踪精度. 相似文献
6.
针对低信噪比复杂背景红外图像弱小目标检测虚警率高的问题,提出一种基于显著图的红外弱小目标动态规划检测前跟踪算法.该算法采用改进的局部区域差分算子提取显著图,根据注意力转移机制设计搜索策略,利用目标移动速度实时更新搜索范围,对多帧连续的显著图进行滤波跟踪,实现对红外图像弱小目标检测.实验结果表明,文中算法在对弱小目标进行有效检测的同时降低虚警率,提高了图像的检测效率. 相似文献
7.
针对杂波和检测不确定情况下扩展目标形状估计精度低的问题,提出了一种基于星凸随机超曲面模型(SRHM)的扩展目标伽马高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤波器.该算法在高斯混合概率假设密度滤波的框架下,首先将目标形状建模为星凸随机超曲面,然后通过CPHD滤波估计出目标的质心位置和目标数目,最后通过将已估计的目标质心位置作为目标形状的中心点来结合量测对目标形状进行估计.其中,算法通过自适应估计尺度变换因子对形状边界进行约束优化,解决了星凸随机超曲面模型存在的边界形状不规则的问题.设计扩展目标个数未知以及含有杂波的实验场景,实验结果验证了该算法的有效性和可行性. 相似文献
8.
针对不可分辨群目标跟踪算法中群合并、交叉及分裂前后群目标数出现漏估及量测划分数多、计算量大两个问题,提出一种基于均值漂移(MS)和双层群结构(BGS)模型的群目标高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法.该算法采用MS进行量测划分,同时依据第2层群结构反馈回的群信息判断是否需要进行2次划分;然后,采用基于椭圆随机超曲面模型(RHM)的群目标GMPHD滤波进行预测更新和状态提取;最后,使用提取出的群目标状态进行第二层群结构更新,并将所得群信息反馈回量测划分步.仿真对比实验表明,所提出算法可获得更高的实时性,能够解决群目标合并、交叉及分裂前后群数目的漏估问题. 相似文献
9.
10.
镜头边界检测是实现基于内容的视频检索的一个重要步骤.为了将视频分割成镜头,现有的方法大都是首先提取大量的特征然后构造相异性测度函数.然而,太多的特征就会降低算法的效率.因此,有必要对镜头边界检测的规则进行特征约简.本文将粗糙集中的属性重要性和模糊粗糙集中的分类精度相结合定义了模糊粗糙算子,并构造了相异度检测函数.最后给出了镜头边界检测的一般性规则.由于本文检测方案的自适应性,因此适合于各种类型的新闻视频.用来自中央电视台的3个多小时的新闻视频所做的镜头边界检测实验获得了95.4%的查全率和96.1%的准确率. 相似文献