目标跟踪中的改进Monte Carlo滤波算法

传统的Monte Carlo滤波算法在目标跟踪过程中存在严重的采样贫瘠问题,这直接导致了样本集的退化。为了解决这个问题,提出一种改进的Monte Carlo滤波算法。在样本集建立阶段,采用基于视觉机制的方法建立样本集合,使得样本集在与中心距离较近的地方密集,在离中心较远的地方稀疏,这样的样本集合建立方法能够更准确地反映人眼对事物的感知;在样本集传播阶段,获得一个区分样本优劣的阈值,将样本集合分为优劣两种,用重采样的方法对优样本集合采样,采样半数样本,用随机抽样的方法补充其余半数样本,实验结果表明,这种方法可以很好地解决样本退化的问题。     

中铁七局四公司:边塞工地有个家

<正>苏尼特左旗,位于内蒙古锡林郭勒盟西北部,北与蒙古国接壤,国境线长达316公里,中铁七局四公司锡二铁路项目经理部驻扎在这个草原边塞上。项目部2012年4月在这里安营扎寨,至今已过两个多年头。两年半的时间里,他们超前谋划、精细管理,将一个背负低价中标、高额现金保证金沉重负担的项目扭亏为盈;两年半的时间里,他们团结一心、众志成城,克服工程停建、缓建和草原匮乏恶劣的自然环境,工期进度、安全质量始终走在全线前列;两年半的时     

柴油机气缸取样定时系统——PPD-I型锁相可编角度信号发生器

本文介绍的用高速气缸取样分析法研究柴油机燃烧过程的定时系统,能跟踪在对应作功冲程始点的电磁感应器飞轮上止点发出的信号,将两个作功冲程之间的时间间隔分成720份,然后随机取出若干信号去控制和执行一系列相关动作。该系统除用于高速气缸取样外,还可用于任意需要锁定跟踪产生信号的生产和科研领域。