基于颜色和形状特征的目标检测与识别

研究了一种具有相似颜色和形状特征的目标检测与识别方法。采用学习一扩充法获得适应性目标颜色特征的空间分布,克服环境光照变化对目标颜色特征提取的影响。利用改进的Hough变换检测目标形状特征,解决目标区域出现阴影及目标被部分遮挡对识别的影响。最后通过融合前面所获得的颜色信度和形状信度,对目标进行模糊判决。通过移动机器人在复杂环境中对目标的检测与识别应用,证明了该方法的有效性。