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为解决倒立摆采用常规模糊控制算法,其推理规则数目随输入变量成指数增长的问题,对直线一级倒立摆设计了基于SIRMs和动态连接权重模型的模糊控制器,该控制器将倒立摆的四输入变量的模糊控制化成单维模糊控制问题来解决,大大减少了模糊规则数。仿真结果表明,该控制算法能够较好地完成倒立摆的运动控制,具有很强的鲁棒性和动静态特性。 相似文献
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Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｉｓｃ具有可视化的直观工作方式和出色的性能,具有开发效率高等明显的优点,但Ｗｉｎｄｏｗｓ保护模式下物理地址直接存取以及对异步中断的响应问题是ＶＢ下开发实时应用系统的难点所在。本文通过开发相应的ＶＢＸ控件,使问题得以问题,并给出了实例。 相似文献
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Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ 具有可视化的直观工作方式和出色的性能, 具有开发效率高等明显的优点, 但Ｗｉｎｄｏｗｓ 保护模式下物理地址直接存取以及对异步中断的响应问题是ＶＢ下开发实时应用系统的难点所在。本文通过开发相应的ＶＢＸ 控件, 使问题得以解决, 并给出了实例 相似文献
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