基于人体静态尺寸的座椅设计

目的 为使座椅设计更加科学、规范,研究人体坐姿的生理特点和生理尺度,为座椅设计提供科学合理的尺寸参考依据.方法 运用人体测量学、数理统计学及人机工程学,通过对沈阳地区高校大学生群体进行相关尺寸测量及数据统计分析,并结合座椅设计的特点,确定其主要尺寸的人体依据.结果 分析总结了人体坐姿生理尺寸与座椅设计中主要尺寸间的关系;通过 SPSS统计分析,建立了人体坐姿各项尺寸与身高的比例关系式.结论 测量并统计分析了身高和人体坐姿各项尺寸的均值、标准差及P5、P50、P95等7个百分位数值;得出了10项人体坐姿尺寸与身高的比例关系式,为座椅设计提供了科学的人体尺寸依据.     

基于半导体制冷技术的恒温控制仿真

基于半导体制冷技术,针对航天、军事、医疗、生物制品、车载等特殊有限工作空间的独特需求,设计了体积小、成本低、性能高、结构合理紧凑、功耗低且节能环保的微型半导体温控箱箱体,并对温控箱的温度及变化速率等各种参数能够实时精确控制,为高性能生物制剂、功能材料等的实验室制备方法以及性能研究提供技术支撑。本文选用TEC-12706半导体制冷片并进行了半导体制冷原理进行验证实验。半导体恒温箱采用强制对流方式,提高了储藏室空气之间的热交换率,由此在距离储藏室内胆一定距离的三维空间区域形成一个恒温控制区,该区域内温度均匀无差异,且能迅速响应半导体片的温度切换。仿真表明,该系统具有结构简单、控制精度高、可靠性好、性能稳定等优点,具有广泛的应用前景。     

一类非线性广义系统的时滞相关耗散控制

针对一类带有非线性摄动的广义时滞系统,研究了时滞相关的鲁棒耗散问题.讨论了此类非线性广义时滞系统的鲁棒耗散性.同时对此类非线性广义时滞系统的二次稳定性进行了研究,分别用线性矩阵不等式（LMI）的方法给出了充分条件,也给出了时滞相关的鲁棒耗散的时滞上界.并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.最后,通过例子验证了定理的可行性.     

时延复杂网络的自适应周期间歇同步控制

研究同时具有耦合时延和节点时延复杂网络的自适应周期间歇同步控制问题.运用 Lyapunov 稳定性理论,自适应控制、牵制控制和间歇控制方法,给出保证该时延复杂网络全局指数同步、且保守性更小的判定准则,并给出相应的自适应和牵制自适应间歇同步控制器设计,该控制策略对节点间的耦合强度和网络的拓扑结构等具有较强的鲁棒性.最后以时延非线性动力系统为节点对复杂网络进行数值仿真,验证了结论的正确性和有效性.     

一类长时延网络控制系统的无源控制

目的将无源控制引入网络控制系统,研究一类长时延网络控制系统的无源控制问题.方法运用线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov理论,推导闭环系统渐近稳定且满足无源性的充分条件及无源控制器的设计方法.结果提出了一类长时延网络控制系统的模型,分析了闭环系统渐近稳定且满足无源性的充分条件,并给出无源控制器的设计方法.结论通过设计无源控制器,使长时延网络控制系统的性能有了很大改善,通过Matlab数值仿真算例,证明了分析方法和结论的有效性.     

人体尺寸回归方程的修正及应用

目的 研究当代大学生人体各尺寸的各百分位数,建立更加符合实际的人体主要尺寸回归模型,更好地指导实际生产.方法 通过对大学生各项人体尺寸的测量,得到了当代大学生人体尺寸的第一手材料,运用统计抽样、多元回归等常见的统计方法,通过SPSS软件的实现,结合人机工程学,推导出更加符合实际的人体尺寸之间的回归关系.结果 得到了当今大学生人体主要尺寸的百分位数,提出了人体主要尺寸间的回归模型,并将所得数据在座椅制作中加以应用.结论 得到人体各尺寸的百分位数和回归关系,对指导高校教室各项设备的尺寸有着重要的应用价值.     

随机网络控制系统的H∞控制

目的 建立更加符合实际的网络控制系统模型,探讨随机网络控制系统的随机鲁棒均方指数稳定和鲁棒H∞控制问题.方法 运用随机控制、Ito微分、线性矩阵不等式(LMI)和Lya-punov稳定性理论,推导出改进的网络控制系统鲁棒均方指数稳定且满足H∞性能的充分条件及H∞控制器的设计方法.结果 提出了同时具有网络诱导时延、数据包丢失和随机扰动等各因素下的网络控制系统模型,分析了该模型随机鲁棒均方指数稳定且满足H∞性能的充分条件,并给出相关控制器的设计方法.结论 通过控制器的设计,使具有扰动的网络控制系统性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该推导方法和结果行之有效,并且结果具有更小的保守性.     

一类离散混沌系统的脉冲时滞反馈控制

为了镇定一类离散混沌系统的不稳定周期轨道,提出脉冲时滞反馈控制方法.系统地研究了脉冲时滞反馈控制方法在一类离散小世界网络模型中的应用问题.数值仿真结果表明,小世界网络模型中的倍周期分岔及其导致的混沌可以被延后,镶嵌在混沌吸引子内部的不稳定周期轨道可以被镇定.与已有相关控制方法相比,所提出的脉冲时滞反馈控制方法具有适用范围广泛、实现过程简单方便且灵活等优势.     

一类时延网络控制系统的H∞控制

目的针对多时延的网络化控制系统的特点。建立了具有有限能量外部扰动的多时延网络控制系统模型，对其H∞性能加以了分析和研究，并验证所取得的理论成果．方法运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式，对其H∞性能及控制器的设计进行了理论分析，运用消元法将其所得不等式线性化。在此基础上给出H∞控制器的具体求法．结果提出了有扰动的多时延网络控制系统的模型，分析了H∞性能，设计了y-次优输出反馈H∞控制器，得到了系统的γ-次优输出反馈H∞控制器的存在条件及具体求法．结论将传感器到控制器以及控制器到执行器的时延分开考虑。这样更加符合网络传输的实际情况，通过设计控制器，使具有扰动的多时廷网络控制系统性能有很大的改善，通过Matlab仿真证明该控制器行之有效。故该算法具有较重要的理论意义和一定的应用价值．