基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统设计

为实现平面雕刻的自动化复杂性加工,设计一套基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统,并进行了实验。基于现有主流三维建模软件UG、Solidworks、Pro/E生成了数控加工G代码,并解析、转换G代码,使工业机器人能代替数控雕铣机进行平面雕刻加工,克服现有设备按复杂曲面、镂空等工艺要求加工时存在的缺陷。所构建串联机械臂的作业空间较大,能完成尺寸较大雕刻产品的加工任务。在系统设计时,自主开发了数控加工轨迹的提取程序、轨迹模型到机器人加工轨迹的转换程序,以及机器人坐标系与建模坐标系的统一转换程序。实验结果表明,基于CAD/CAM的机器人平面雕刻系统,加工精度高于0.25mm,完全能够满足木材、玉器、石灰岩、泡沫等刚度较小基材平面雕刻工艺品的加工精度要求。     

浅谈汇编语言编程中创新意识的培养

汇编语言编程,应该从以下几方面入手：确定何种基本结构,设计流程图,采用何种寻址方式,何种语句.综合以上几方面的交叉运用,可以非常好训练与培养学生的创新意识.     

基于MongoDB的Web信息采集系统应用研究

在降低成本、效率加大的情况下如何处理海量数据,是目前急需解决的重要问题.文章首先分析如何将Web日志存储到MongDB中,然后将其直接内置到MapReduce,将分析结果存储为文件以供业务人员查询分析,最后对日志分析系统进行性能测试.测试结果表明:在挖掘Web日志数据的情况下,能将数据中的主要访问模式进行系统化更新,从而为网站的结构模式采集提供有效信息.     

基于双容差机制的快速暗原色理论雾天图像增强算法

针对经典暗原色理论算法在处理雾天图像时出现的色调和亮度失真问题,提出了一种基于双容差机制的快速暗原色理论雾天图像增强算法.该算法首先通过容差机制分割图像,并根据阈值判断图像的明亮和非明亮区; 然后引入改进的高斯平滑滤波对透射率图像进行平滑处理,以此优化透射率图像; 最后通过引入容差机制对透射率图像进行修正,以此得到更加清晰的图像.将本文方法与经典的暗原色算法进行对比表明,本文方法在亮度、颜色保真度和时间效率上均优于暗原色算法,因此本文方法可为雾天图像的处理提供参考.     

一种基于学习模型与BoW-SURF的目标识别算法

为实现机器人的主动学习和特定目标识别,提出了一种基于学习模型与Bo W-SURF的目标识别算法.基于SURF(Speeded Up Robust Features)稳定的多尺度特征描述特性,以SURF描述子作为目标的局部特征描述子,借鉴BoW(Bag of Words)模型在文档分类中的优点,按目标特征量化的框架模型生...