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基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H∞控制 总被引:3,自引:1,他引:3
在速度伺服系统中,为了保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,针对直线伺服系统所具有两个扰动输入点和两个偏差输出点的特征,对扰动进行转化后采用输出点混合灵敏度的方法,并将内模原理与H∞控制理论相结合设计了H∞速度控制器.实际求解标准H∞问题时,在扰动通道内引入近似内模,以使问题简化且满足高性能的要求.为了充分抑制负载阻力扰动,设计了一个H∞负载扰动观测器,该观测器可以自动保证观测结构的鲁棒稳定性. 相似文献
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从操作可行性角度,在现有沥青表面能试验方法中筛选出Wilhelmy吊片法和躺滴法进行研究,通过室内试验对比分析了以上2种试验方法的原理、过程、条件以及数据,并基于试验结果评价了Wilhelmy吊片法的试验条件对表面能参数测试结果的影响.结果表明:采用Wilhelmy吊片法和躺滴法进行沥青表面能测试均可行有效,其中Wilhelmy吊片法在试验样品准备、试验温度控制、试验时对液滴量的控制以及试验数据的有效性和稳定性上更优;沥青的表面能主要由范德华力提供,表面能参数中酸碱力作用较小;表面能测试过程和试验条件会显著影响表面能参数的测试结果,建议Wilhelmy吊片法的试件保温处理条件为120℃且保温2h,测试时间控制在20~60s,室温养生时间不超过3d. 相似文献
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应用H∞控制律的鲁棒自适应控制 总被引:2,自引:2,他引:0
提出了一种新颖的自适应控制方案,它将H^∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中,并与鲁棒参数估计器相结合,以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能,并以严密的理论支持将鲁棒控制律引入到自适应控制中,得到了一类保证全局稳定的自适应控制系统。 相似文献
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数控机床用直线式交流伺服电机及其控制策略 总被引:5,自引:0,他引:5
对现有的直线交流伺服电机进行了概述。就感应直线交流伺服电机和永磁直线交流伺服电机的结构及其控制策略等进行了阐述,指出了其相应的特点,并对发展我国直线式交流伺服系统提出了几点建议。 相似文献
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高黏度沥青黏度的评价方法与评价指标 总被引:5,自引:3,他引:2
对高黏度改性沥青、SBS改性沥青以及A-70基质沥青进行真空减压毛细管试验和动态剪切速率扫描试验,得到沥青的毛细管黏度和零剪切黏度.基于2种黏度试验的试验原理以及沥青在路面结构中受力状态的分析,对比2种黏度试验中沥青所受的剪切速率水平及其与路面结构中沥青所受剪切速率水平之间的关系.结果表明:对于黏度大于3×104Pa.s的高黏度沥青,零剪切黏度所对应的第一牛顿流区范围的剪切速率与沥青在路面结构中所受的剪切速率水平一致,零剪切黏度可以较为合理地表征高黏度沥青在路面结构中的黏结特性;而高黏度沥青在毛细管试验中的剪切速率过小,毛细管黏度不宜用于评价高黏度沥青材料的黏度特性.OGFC-13沥青混合料的飞散试验结果验证了上述分析结果.建议采用动态剪切速率扫描试验方法并以零剪切黏度指标来评价高黏度沥青的黏度特性. 相似文献
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采用基质沥青、SBS改性沥青、高模量改性沥青和高黏度改性沥青,进行了常规性能试验、复数剪切试验、重复蠕变试验和广义剪切模量试验,测试几种沥青的软化点与当量软化点、车辙因子与改进车辙因子、蠕变模量和广义剪切模量等高温性能指标.通过对比分析各指标的区分度,以及沥青性能与沥青混合料车辙性能的相关性,发现蠕变模量和软化点与动稳定度拟合关系最好,建议采用蠕变模量作为沥青高温性能评价指标,软化点作为质量控制指标. 相似文献
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企业所得税汇算清缴既是一项财税结合系统工程,也是企业年度重点财务工作之一.需要整合会计准则和税收政策的全面知识,深入分析两者的差异,正确处理产生的差异,全面、准确地完成每个年度企业所得税汇算清缴工作的同时,总结提炼汇算清缴的涉税事项,将其与财务预算紧密结合,事前预测年度企业所得税总体情况,并起到了纳税筹划的节税作用. 相似文献