一种搬运机器人机构的创新设计

以一种四自由度搬运机器人为研究对象,基于UG实现了该机器人零部件及其装配实体的三维参数化建模,并运用UG的二次开发工具建立机器人零件库;在建立结构运动分析方案后,实现了该机器人的运动仿真和动态特性的模拟,并对关键零件进行了有限元分析.     

一种矢量信号检测电路设计

根据同频相关原理设计了一种矢量信号检测电路,该电路用模拟电路和数字电路实现了被测正弦信号与同频正弦、余弦函数间的互相关,能够检测出和基准信号同频的信号振幅和相位,并给出了实验测试结果。     

基于数字电位器的多频段带通滤波器设计

通过单片机系统控制数字电位器的阻控值,实现了滚动轴承振动信号的多频段滤波器中心频率的控制和显示。本文介绍了数字电位器的应用,控制显示部分的硬件及软件设计。     

基于Solid Edge的尺寸链公差分配研究

Solid Edge是易学、高效、易用的机械计算机辅助设计系统，支持从三维到二维工程图的自动生成。但尺寸链的计算与分配仍需要手工进行，用VC 在Solid Edge的基础上进行开发，编制了尺寸链计算与分配模块，实现了计算机完成尺寸链的计算与分配，并且在二维工程图中自动标注尺寸公差，为基于尺寸链的加工精度分配提供依据，增强了Solid Edge机械产品的设计能力。     

基于遗传算法的搅拌摩擦焊的搅拌头优化研究

文中针对搅拌摩擦焊，进行了搅拌头的形状选择，建立了搅拌头优化的数学模型和约束条件，提出了基于遗传算法的搅拌头尺寸多目标优化算法，并进行了忧化实例分析，得到了合理的搅拌头尺寸参数。     

基于AutoCAD的组合机床夹具元件的参数化设计

针对设计组合机床的夹具元件都是通用件、标准件,利用 ＡｕｔｏＣＡＤ软件开发工 具、设计、开发了来具元件库,实现了参数化绘图．此方法可以扩展到组合机床其它元件上,建立 相应元件库,从而简化了设计,提高了效率,具有实用价值和可扩展性．     

叉车自动称重装置信号采集系统

探讨了叉车自动称重装置称重信号采集系统的设计理论,对信号的采集,理论分析,数据处理,以及得出样机测试结果的方法进行了研究,对该装置的推广应用将起促进作用。     

采伐机六足底盘单足运动学分析

利用ADAMS软件建立采伐机六足底盘腿部机构的模型并对其中一条单足进行运动学分析。通过对单足运动的正解得到能够实现腿部驱动底盘平稳行进的条件,按照得到的数据创建Spline样条曲线,通过样条函数对单足进行控制,检测底盘的运行效果。这种控制方式对于不同坐标的足端位置没有限定,因此具有良好的适应能力和通用性,处于不同位置的六条机械足均可以通过这种控制方式实现对底盘的驱动,保障采伐机六足底盘在崎岖地面平稳通过。     

模糊优化方法在机构设计中的应用

将模糊数学理论和有限元法相结合建立了某型三轴仿真转台的结构优化模型。在优化过程中，采用一种改进的水平截集法来考虑模糊约束的影响，从而调整了最优解在空间的位置，可求得比传统优化方法更为合理的数学解。模糊优化方法为三轴转台的结构设计提供了一定的依据。