基于ISSＧSHOT＋３DＧNDT的点云配准算法研究

针对以往点云数据在配准处理过程中,存在粗配准匹 配率低、配准时间长、精配准精度不高等问题,提出了ISSＧ SHOT与３DＧNDT相结合的点云配准算法.首先,运用内 部形态描述子算法(ISS)对下采样后的点云数据提取特征 点,对提取的特征点用方向直方图描述子(SHOT)进 行 描 述,并利用相 似 度 函 数 将 对 应 的 特 征 点 进 行 匹 配;再 采 用 Lmeds算法删除匹配错误的特征点,并完成２片点云数据的 粗配准,获得 较 好 的 初 始 配 准 位 置 与 姿 态;最 后,采 用 ３DＧ NDT算法将粗配准后的点云数据进行空间体素化处理,运 用概率分布函数完成点云数据的精确配准.结果表明,与其 他点云数据配准算法相比,ISSＧSHOT＋３DＧNDT 算法的均 方根误差最小、配准精度最高,特征点匹配率较高且运行时 间短.     

边角后交粗差的一种检查方法

利用间接平差的原理，在列误差方程时增加了一个距离比例系数q并与待定点一起进行平差计算，通过q值大小来判断是否有粗差的存在，弥补了传统方法无多余观测时，计算本身无法检查的缺陷，给出算例说明其方法的有效性。     

对一测边网条件方程有误的分析

对测量普通使用的测边网中条件平差问题进行了分析，比较了两种条件的方程式，指出了一个错误条件方程式的错误原因是一个没有度量标准的式子，并以实例进行了证明。     

鞍山UGIS的建立

通过对数字地球、数字城市、地理信息系统、地理信息系统等相关知识的介绍，阐述了建立城市地理信息系统的作用和意义，经过分析城市地理信息系统的发展状况、投资及效益情况，指出了建设数学化鞍山应注意的问题。     

结合校区实际建立测绘工程室外实践场地

测绘工程是实践性很强的专业,为保证实践教学质量,需建立与之相适应的实践场地,满足测绘工程专业的实验与实习。依靠自身技术力量,充分利用校区及周边地物与地貌,按工程实际要求设计并建立相应测量基准,保证了相关专业课程实践教学真实、有效、有序进行。实践教学质量明显提升,为学校其它专业实践教学改革提供了借鉴。     

提高测绘实践教学质量探讨

测绘专业是实践性很强的专业,实践教学是教学过程中的重要组成部分。提高实践教学质量,培养高素质人才是测绘专业急需解决的问题。阐述了测绘专业在实践教学过程中所存在的问题,并针对这些问题提出了提高实践教学质量应采取的措施。这些措施的实施,有效地提高了学生的实践动手能力并得到了用人单位的认可。