步行轮平顺性分析

分析了机械式步行轮由机构产生的振动，并以此为基础对步行轮结构参数进行了计算机优化。还对装有步行轮和常规轮胎的车辆进行了对比试验分析。     

履带车辆行驶阻力的研究

本文通过对单块履带板滑动下陷试验研究,提出了疏松干砂滑动下陷的经验公式,并在此基础上建立了履带车辆的下陷理论预测式。同时还通过对履带车辆行驶阻力的理论分析,建立了包括滑动下陷影响在内的履带车辆行驶阻力的数学模型。整车在疏松干砂上试验表明,车辆下陷、行驶阻力的预测值与实测值有一致的趋势。     

土壤电渗减粘试验研究

本文旨在试验研究土壤电渗减粘的规律,并以室内试验结果为基础,得出了电渗减粘的经验公式及电渗过程中电能消耗的经验公式。     

虚拟轴加工中心机构特点及其刚度分析方法

简述了该种加工中心的核心机构———一种倒置的Ｓｔｅｗａｒｔ平台的结构特性,介绍了一种通用的机构刚度分析方法。首次应用该方法建立了虚拟轴的六杆机构的端点刚度矩阵。该矩阵可用于力／位混合控制算法设计,以有效提高机床的加工精度。此外,端点刚度的分析还可为六杆机构的虚拟轴加工中心的整体构形、腿长及其分布的合理设计提供重要依据。     

步行轮式气垫车重量匹配和功率匹配

对步行轮式气垫车的重量匹配和功率匹配关系进行了理论分析，建立了轮子系统与垫升系统之间的重量匹配和功率匹配关系。通过对步行轮式气垫模型车的试验，得到了最小总需求功率时的功率匹配和重量匹配关系，并分析了其主要影响因素。     

步行轮式气垫车重量匹配和功率匹配

对步行轮式气垫车的重量匹配和功率匹配关系进行了理论分析，建立了轮子系统与垫升系统之间的重量匹配和功率匹配关系。通过对步行轮式气垫模型车的试验，得到了最小总需求功率时的功率匹配和重量匹配关系，并分析了其主要影响因素。     

平板承压能力模型试验研究

本文在壤土上用平板承压试验验证笔者所提出的用多个模型避开畸变处理预测原型性能方法的可行性,进一步肯定能了便解决某些畸变问题的这一新方法。     

步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性分析

本文对步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性进行了理论分析;建立了该车的操纵性运动微分方程;得出了该车转向阻力矩的数学表达式;给出了该车稳定性及行驶方向稳定性判据。