具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制

利用线性矩阵不等式方法,讨论了具有非线性摄动的不确定系统的保性能控制问题.给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的保性能指标.最后,举例说明所提出方法的正确性.     

汽车衡承载架结构的有限元分析

针对SCS系列汽车衡承载架,使用ANSYS有限元分析软件,建立了汽车衡承载架有限元计算模型,进行了静态应力分析,得到承载架在不同工况下的位移及应力分布云图,找出了承载架的危险部位;对承载架进行了模态分析,得到承载架各阶固有频率及固有振型,重点对汽车的固有频率和承载架的固有频率进行对比,得出不同频率下的振动振型,以避免发生共振而提高称重精度。计算分析为汽车衡承载架的改型设计提供了参考依据。     

带有非线性扰动的时滞系统的鲁棒控制

本文针对具有非线性扰动的时滞系统,通过构造Lyapunov泛函,利用Lyapunov方法,推导出系统时滞依赖鲁棒稳定性判据。且将结果表示成线性矩阵不等式(LMI)的形式,并进一步给出此类控制系统状态反馈控制器的设计方法.最后给出算例,说明了该方法的有效性.