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在掌握空间矢量脉宽调制原理(SVPWM)的基础上,建立永磁同步电机(PMSM)的双闭环调速系统,采用电压空间矢量调制获取三相PWM波形的脉冲宽度,进而通过电压源逆变器对电机速度进行调节。搭建系统仿真模型,分析了基于SVPWM的PMSM调速系统的可行性。以单片机STM32F103为控制核心进行实验设计,以实验结果来表明该PMSM调速控制系统在实际应用中的有效性。 相似文献
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对于伺服系统来说,转动惯量的辨识越来越重要。本文将带有变增益系数的模型参考自适应算法与加权递推平均滤波法相结合,得到改进的转动惯量识别方法。该方法既能提高辨识结果的收敛速度和精度,又能这减少噪声对辨识结果的影响。将辨识得到的转动惯量运用于PI自整定中,得到的电机速度波形超调小、误差低、动态性能好。 相似文献
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