机电一体化在纺织设备中的应用论析

介绍了机电一体化技术在纺织设备中的特点、应用和发展趋势.总评认为,我国纺织业发展的国际化进程正日趋迅速,我国纺织设备机电一体化的技术水平有了极大提高.     

基于神经网络的机械手摩擦补偿方法控制研究

论文提出了一种利用扩展两层神经网络和模糊整定PD控制相结合,对机械手伺服系统进行控制器设计的自适应跟踪控制设计方法,利用扩展两层神经网络的精确逼近特性来逼近机械手伺服系统中的未知动态摩擦。利用Lyapunov理论证明引入的一鲁棒控制律保证了机械手闭环系统的稳定性,仿真结果验证了基于扩展两层神经网络控制方法的有效性。