基于“互联网+”的线上线下混合式教学模式在《Linux操作系统》教学的应用

随着新时代信息技术发展与进步,信息技术的教育观念在也不断完善,信息技术在课程改革背景下有重要意义,在此背景下,网络教学方法广泛被融入到教学中。该模式将现代教学方法与传统教学方法有机地结合起来,利用网络技术的优势提高教学效率。离线混合教育模式分析了Linux网络操作系统和服务配置的应用与实现。在此基础上,讨论了课前、课中、课后教师和学生的角色和任务。     

无线传感器网络技术在海洋平台结构安全检测领域的应用研究

无线传感器网络能够很好地解决海洋平台结构检测中遇到的很多问题。对无线传感器网络这一无线通信中的热点领域在无线传感器网络体系构架、大规模组网技术及网络管理、环境感知技术、数据采集技术以及信息处理技术等方面进行了应用研究,以期能将该项技术应用于我国海洋平台结构的安全检测中。     

高压变频器在100t转炉一次除尘主风机中的应用

介绍荣信RHVC高压变频器的工作特点、性能及在转炉一次除尘主风机中的改造和应用情况.     

氮气弹簧液压卡盘的设计与分析

通过分析坑道钻机中常见胶筒卡盘和碟簧卡盘的不足之处,设计出一种氮气弹簧液压卡盘．通过理论计算及结构分析,利用ADAMS仿真软件对氮气弹簧液压卡盘进行了运动学及动力学仿真,并对卡瓦和钻杆出现磨损时卡盘夹紧力的变化进行了分析．仿真结果表明此卡盘结构合理,性能良好,工作可靠性高．     

基于语义信息和边缘一致性的鲁棒SLAM算法

为解决动态环境中视觉定位精度下降、鲁棒性不足的问题,并改善构建的环境地图,提出一种基于语义信息和边缘一致性的鲁棒同时定位与地图创建(SLAM)算法.首先使用YOLOv3算法获取环境语义信息,得到初步的图像语义动静态分割.而后使用基于图像中边缘的距离变换误差和光度误差的一致性评估,进一步对图像的动静态区域进行细分,并利用连通区域分析和漏洞修补算法修正动态区域.使用图像非动态区域的特征点进行特征匹配,利用非线性优化算法最小化特征点的重投影误差,得到优化的相机位姿.利用特征点共视性和动静态区域面积进行绘图关键帧的选取,从而构建不包含动态物体信息的静态环境地图.公开数据集中高动态环境的实验表明,本文算法能够准确地区分图像中的动静态信息,完成动态环境下的精确定位与地图构建任务.并且本文算法在纯静态环境下不存在定位精度下降的情况.     

道路网络中k路径最近邻居针对两种目标点的应用

提出一种道路网络中针对两种不同类型目标点的k组路径最近邻居查询,这是一种新的查询:给出用户希望到达的终点位置以及两组目标点集合,这种查询返回连接用户当前位置和终点位置的最短路径,以及相对于这条最短路径的k组路径最近邻居,每组包含两个不同类型的目标点,将这种查询命名为k-PNNT.提出了一种典型的过滤-精炼算法得到k-PNNT及对应的最短路径,并且在实际道路网络中进行了实验.实验证明,算法可行,有效.     

添加硼和热处理工艺对高铬白口铸铁组织和性能的影响

通过光学显微镜和扫描电镜观察以及硬度、冲击性能和耐磨性测试,研究了添加硼和热处理工艺对高铬白口铸铁组织和性能的影响。结果表明,对加硼0.5%的高铬白口铸铁进行热处理,在不降低韧性的情况下提高了耐磨性。改进的热处理工艺方案B与常规热处理工艺相比,改善了常规9645和含硼9630两种合金的磨损和硬度性能,而且提高了含硼9630合金的耐冲击性。     

不同分子筛对n-C_(12)催化裂化转化规律的影响

以正十二烷(n-C12)为模型化合物,在固定床微反装置上考察了USY,β,ZSM-5分子筛单独使用及其相互配合使用对链烷烃裂化产物的碳数分布和烃类组成的影响,尤其是对低碳烯烃(丙烯和丁烯)选择性及其收率的影响,并通过XRD,BET,XRF,NH3-TPD,Py-FTIR等分析手段对所采用的3种分子筛的基本性质进行了表征。实验结果表明,强酸比例较高的β分子筛对n-C12的裂化活性明显高于USY分子筛,且对丁烯尤其是异丁烯的选择性较高;当β分子筛与ZSM-5分子筛混合作为n-C12裂化的催化剂时,低碳烯烃的选择性却低于USY分子筛与ZSM-5分子筛混合的催化剂;但β分子筛较强的裂化性能使其与USY和ZSM-5分子筛中的一种或两种混合时,具有较高的n-C12转化率,所以在一定程度上也可以增产低碳烯烃。     

末制导炮弹综述

介绍末制导炮弹技术,分析外军几种典型的末制导炮弹性能特点,阐述末制导炮弹发展现状,说明末制导炮弹在未来局部战争中的作用．     

弹道导弹中段机动变轨模型研究

鉴于弹道导弹在中段机动变轨会导致飞行轨迹和落点的改变,对弹道导弹中段机动变轨进行了研究.针对弹道导弹中段飞行,引入小火箭的推力作用,建立弹道导弹中段变轨运动模型,运用四阶Runge-Kutta积分法求解其飞行轨迹,并将两种时机的机动变轨结果与自由飞行情况进行了比较,变轨时的中段结束点位置改变较为明显.仿真结果表明了该模型的有效性.该变轨模型可为目标的跟踪研究提供依据.