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针对夜间车辆检测精度相对不高的问题,提出通过构建车头灯对空间几何关系的高斯混合模型(GMM)和采用逆投影车辆样本的AdaBoost分类器准确检测夜间车辆的方法。首先,在交通场景中根据车头灯对的空间位置关系设置逆投影面,通过图像预处理粗定位车灯区域;其次,在逆投影图像下利用车头灯对的空间几何关系构建车灯对的高斯混合模型,初步匹配车头灯对;最后,采用逆投影车辆样本,利用AdaBoost分类器进一步准确检测车辆。实验在3个交通场景的检测结果表明,与原始图像下的AdaBoost方法相比,所提方法的检测率提高了1.93%,漏检率降低了17.83%,误检率降低了27.61%;与D-S (Dempster-Shafer)证据理论方法相比,检测率提高了2.03%,漏检率降低了7.58%,误检率降低了47.51%。所提方法提高了相对检测精度,减少了地面反光和影子等的干扰,满足交通场景中夜间车辆检测的可靠性和准确性的要求。 相似文献
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多目标位姿估计问题是无人驾驶、人机交互等领域的基础问题之一, 但目前受采集设备限制, 该领域数据大多集中在较小空间范围, 这使得刚体位姿估计的实用价值受到限制. 针对上述问题, 提出了一种基于孪生空间的单目图像目标位姿一体化标注方法, 并设计了一套位姿标注工具 LabelImg3D. 首先, 在孪生空间中放置同焦距的虚拟相机, 并构建与真实目标等同的3维模型;然后在孪生空间中放置真实空间拍摄图像(一次投影图), 使其填充虚拟相机视场;最后对3维模型进行平移旋转, 使目标二次投影与一次投影在虚拟相机中保持一致, 从而一体化得到目标位姿. 基于该方法, 开源了一套标注工具LabelImg3D (相似文献
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一种测量真空开关灭弧室真空度的新方法 总被引:8,自引:1,他引:8
提出了一种无需施加磁场、利用发射电流衰减速度测量真空开关灭弧室真空度的新方法。首先利用500μA发射电流对触头表面轰击,除去触头表面上多余的分子吸附层。然后利用35μA发射电流与触头间残余气体分子的碰撞电离,形成离子流。离子流又撞击触头表面,被表面捕获,形成新增吸附层。这些新增吸附层的存在会增大触头材料逸出功,导致发射电流的衰减。真空度不同,发射电流的衰减速度就不同,故在发射电流衰减量一定的条件下,通过检测发射电流衰减时间就可以测量灭弧室内的真空度。文中通过理论分析,给出了发射电流衰减时间与真空度的关系并进行了实验验证。 相似文献
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在已有“均值估计方法”基础上提出了一种针对一维离散混沌映射的参数估计方法,该方法充分利用了混沌信号的各态历经性和同步参数敏感性的特点,它对一维离散混沌映射的估计精度比“均值估计方法”高。最后通过对Chebyshev和Tent这两种典型一维离散混沌映射进行数值仿真来验证本文方法的有效性。 相似文献
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