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一种新型非线性PID控制器及其参数设计 总被引:2,自引:0,他引:2
方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征. 本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法,并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析. 首先, 利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法, 并用来对常规PID控制器进行修正, 形成一种非线性PID控制器; 其次, 对非线性函数进行了分析, 指出了不同参数对非线性函数的影响; 最后, 利用T–无源的有关结论对这种非线性PID控制器的稳定性进行分析, 得到了这一非线性PID控制器的参数设计依据. 仿真实例表明了文中所提控制 相似文献
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LN2002A型光电式(CCD)垂线遥测坐标仪是采用国际先进技术开发的用于基础与建筑物水平位移变形观测的新产品,可用于大坝、桥梁等建筑物的水平位移变形观测。该仪器是利用光电耦合器件CCD作为位移的检测单元,由于CCD的输出为直接数字信号,故没有感应式坐标仪的“零漂”问题。仪器结构简单,仅由平行光照明系统、光电耦合器件电路、电源、机架等部分组成,没有任何可动元件.是真正的非接触测量,属于最新一代的垂线.引张线坐标仪。意大利ISMES、瑞士HUGGENBERGER、加拿大ROCTEST等多家著名公司已纷纷推出基于该原理的新产品。 相似文献
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文中针对我国航天发射场装备使用状态质量缺乏有效评估和预测方法的现状,在对四种质量数学模型进行比较分析的基础上,提出了将指数平滑法与装备使用状态质最预测相结合的思想,构建了装备使用状态质量渐进衰变预测模型,并通过实例对预测模型进行了验证和比较;这些模型的建立,对装备使用状态质量评估和预测具有重大的理论意义和现实意义。 相似文献
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组合建模是基于建模假设和模型片断库,构造定性仿真模型的自动化方法。关联假设是一类模型假设,它既可以用来定义模型片断本身,也可以定义有关模型片断使用的决策信息,将模型库与建模任务联系起来。在知识分类的基础上,该文提出了基于关联假设的模型组合算法,解决了定性仿真模型的构造问题,主要内容包括关联性的表示、关联推理算法及其具体实现,最后给出一个实例。 相似文献
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高校网络信息切身关乎到每个师生的利益与信息安全。对于存在的种种问题需要在网络的使用过程中更好地规范它,我们要加强网络道德的宣传与教育,使高校信息系统处于一个相对安全的状态,使计算机网络更好地为人民服务。 相似文献
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在靶场不等精度测量设备的数据处理中,选择合理的权重对处理结果精度的影响十分明显,该文分析了目前靶场数据处理中采用的两种加权方法,提出了一种新的精度加权方法,并给出了各种加权方法的使用条件和原则。 相似文献