基于ARM-11的野外WSN基站设计与开发

无线传感器网络的应用日益广泛,然而在环境恶劣的野外,数据的采集与发送将受到很大的限制。而建立一个基站作为一个中继,可以很好地沟通节点和终端,从而在很大程度上提高数据的可靠性和有效性。此外,对于不同类型的数据,采用自适应方式选择传输网络进行传输,也可以充分利用有限的网络资源来提高效率。     

电力巡线自转旋翼无人机飞行控制的研究

目前,由于我国经济发展的不平衡性导致电源和负荷分布不均匀.我国西部及北部地区是电力能源的主要产地,而东部和南部地区是电力的负荷中心,大容量远距离输电在我国已然成为一种必然趋势.而自转旋翼无人机由于其特殊的操纵和控制特点,特别适合应用于电力巡线领域.分别对自转旋翼无人机的高度和速度通道进行了研究,设计了高度和速度通道的控制策略;并针对自转旋翼机在转弯飞行时容易出现侧滑的弊端,设计了转弯控制回路的侧偏修正控制律,提高了自转旋翼无人机的飞行稳定性.运用Matlab软件对控制通道进行了仿真验证,证明了以上控制通道设计的正确性,从而保证了自转旋翼无人机的飞行安全.     

服装热湿舒适性评价方法研究

服装热湿舒适性是人体、服装、环境三者之间相互作用的结果,受服装材料、服装款式、人体生理、心理感觉、热习服等多种因素的影响,故服装热湿舒适性的评价机制复杂,难以用单一的方法全面表征。通过系统地总结目前服装热湿舒适性的常用研究方法,并将其分为三类——主观评价法、客观测量法和数学模拟法,详细分析了三类方法的特点,提出了有关未来舒适性研究发展方向的一些建议。     

广义记忆型神经网络射频功放数字预失真器

提出了一种基于广义记忆型神经网络(GMNN)的数字预失真器非线性模型,以更好地抑制由于射频功放动态非线性导致的带内失真以及带外频谱扩展等问题。通过引入时间上的超前项,使得功放模型的记忆效应建模能力得以扩展,通过添加高阶非线性级数,使得功放非线性建模精度进一步提高。文中使用带宽为20 MHz 的4载波WCDMA 信号作为测试信号,对一个中心频率为460 MHz 的60W Doherty 射频功放进行数字预失真线性化实验。实验结果表明,广义记忆型神经网络数字预失真器的带外抑制可达19 dB,能更有效地抑制射频功放的带外频谱扩展,相比于其他几种预失真器展现出更好的线性化效果,验证了广义记忆型神经网络数字预失真器的有效性。     

寿县留犊坊清真寺建筑特色研究

留犊坊清真寺是寿县古城内一座历经明清两朝不断修建扩建的组合建筑,是安徽地区传统清真寺中的代表。文章从伊斯兰教宗教特点出发,分别从街区空间、院落空间、建筑功能、结构做法分析了建筑与宗教活动之间的关系,同时,从文化交融的角度印证宗教文化和地域文化的结合。并在比较与国内其他地域传统清真寺共性和差异性过程中,发现留犊坊清真寺以其独特的重檐歇山带斗拱做法在建筑制度上高于内地多数传统清真寺奠定了在国内清真寺中重要地位。文章的研究和总结既能弥补对伊斯兰教建筑研究的不足,也能成为这一历史时期中国传统建筑研究的补充。     

基于深度迁移学习的糖尿病视网膜病变的检测

为了自动检测视网膜眼底图像中的糖尿病视网膜病变(DR),缩减眼科医生工作量,提供视网膜疾病检测和诊断的辅助工具,提出了基于Inception-v3模型的深度迁移学习方法对DR图像进行自动检测。使用ImageNet大数据集预先训练过的Inception-v3模型,将之前传递层参数固定,采用不断微调的方法,通过自行收集的数据集对模型的最后一个完全连接层进行重新训练得到新的分类器。实验结果表明,所提出的方法无需指定病变的特征就能够获得高精度预测和高可靠性检测。除了帮助眼科医生作出诊断决定之外,还可以基于视网膜眼底图像帮助自动筛查早期DR。     

周界入侵检测系统宽带滤波器的设计及优化

针对传统m 推演型滤波器插入损耗大、带内平坦度不理想等问题,提出了一种改进型带通滤波器设计优化方法。本文首先介绍了滤波器各子级的设计方法,利用ADS 对滤波器参数进行迭代优化设计,并采用PCB 工艺制备了带通滤波器样品同时进行了传输特性的测量,最后将其实际应用于泄漏电缆周界入侵检测系统中提高了硬件前端的信噪比。测量结果表明,在25. 75 ~36. 25 MHz 的通带范围内,插入损耗小于1. 5 dB,带内平坦度优于0. 5dB,反射系数小于-15 dB,过渡带性能理想;在陷波点20 MHz、45 MHz 处衰减大于-50 dB。在本文的最后,对周界入侵检测系统漏报率、误报率、正确率进行了初步测试,结果表明虚警率从每小时1 次减少至2 天内未发生报警,该滤波器结构有效地解决了系统虚警率高的问题,提高了系统的稳定性。     

基于前馈和多输入模糊LQR的路径跟踪控制研究

针对智能车路径跟踪控制问题,提出了一种基于前馈和多输入模糊LQR路径跟踪控制器。首先,建立了车辆二自由度动力学模型,构建了二自由度路径跟踪误差模型,设计了LQR控制器和前馈控制器。然后,针对传统LQR控制器对多变行驶工况适应性较差的问题,设计了一种以智能车行驶速度、道路曲率和路径跟踪的横向误差作为输入的模糊控制规则,对LQR控制器的权重进行调节。最后,使用AGV线控底盘进行实验,对该控制器进行了验证。结果表明,对于连续变道工况和双移线工况,设计的控制器能够较好地对目标路径进行跟踪。     

衣下间隙对织物系统热湿阻的影响

为研究人体皮肤与织物之间存在的衣下间隙对织物系统传热透湿性能的影响,利用出汗热平板仪测试织物系统的热阻和湿阻,并通过在热板与织物之间放置不同厚度的分隔板来模拟衣下间隙厚度,实现了定量测试皮肤—衣下间隙—织物之间的热湿传递。实验结果证明:织物系统的热阻和湿阻先随衣下间隙厚度的增大而增加,但在衣下间隙达到12 mm时出现下降,随后又进一步增加;虽然织物厚度影响着织物系统的热阻与湿阻,但衣下间隙对织物系统热湿阻的影响更为显著。综合服装的合体美观与舒适保暖性能,建议防寒类服装设计采用胸围放松量6~8 cm之间为宜。本研究有助于理解服装宽松量设计与服装隔热透湿性能之间的相互关系,对服装产品的舒适设计有指导意义。