基于视觉的复杂环境下微型飞行器自主飞控问题探讨

基于视觉的飞行控制是提高复杂环境下微型飞行器生存能力和军事应用价值的有效手段。介绍了视觉技术应用于微型飞行器姿态估计、自主导航和目标跟踪的基本方法，归纳出视觉飞控的关键技术，并探讨了一些解决方法。最后，对视觉技术的应用进行了展望。     

等离子体激励对飞行器流场影响的数值研究

针对传统飞行器控制方式的缺点,采用小尺度等离子体流动控制技术对飞行器流场影响进行研究。在前人的实验模型及飞行参数进行研究的基础上建立三维模型,采用数值仿真方法,研究了等离子体激励器位置和注入能量大小对飞行器流场及表面压力分布的影响。仿真结果表明：等离子体与边界层的相互作用可改变飞行器外部激波的初始结构,并在激励位置附近形成局部高压区;随着注入能量的增加,高压区峰值及作用范围分别扩大;等离子体激励产生的扰动具有三维传播特性,对飞行器侧壁面甚至对整个壁面周向压力分布产生影响。     

覆盖学科纵横突出学科精实——评专著《军事装备学概论》

由我院李霖教授主编的《军事装备学概论》,其试用本(征求意见稿)历经5年,于2006年8月由解放军出版社正式出版了。该书作为全军“2110工程”重点学科建设项目的代表论著之一,以国内外大量的军事装备工作实践和近期几场高技术战争实践为基础,系统论述了军事装备活动的一般规律,并从现代高技术战争和世界新军事变革角度,对军事装备学科内容进行了较好阐述。全书共分十五章,第一章至第四章是军事装备基本理论研究概述,主要阐述军事装备活动的基本概念、基本体系、基本周期和基本规律。第五章至第八章是装备建设与发展活动分析,主要阐述装备发展…     

等离子体脉冲激励控制流动分离的数值研究

采用唯象学方法,将介质阻挡放电产生的等离子体对流体的宏观作用等效为体积力。通过求解带源项的Navier-Stokes方程,研究了激励器数量、激励强度、脉冲频率和占空比对超临界翼型sc（2）-0714流动分离控制效果的影响。仿真结果表明：脉冲激励能有效控制流动分离,激励强度增大,控制效果增强;在翼型前缘流动分离点前面布置几组激励器,可有效抑制翼型失速;脉冲频率使得斯特劳哈尔数为1时,控制效果最好;激励占空比为0.6时,仍能有效抑制翼型失速,同时大大降低了激励器所消耗的功率。