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针对镜面钢球缺陷检测装置中的球体全表面展开问题,建立展开机构接触模型并对球体运动进行分析,证明展开机构结构合理可行。首先由坐标变换建立数学模型,基于Matlab对模型空间接触位置进行计算,将展开运动合理简化,得到钢球和展开轮之间转动的同步关系;其次,对展开运动过程进行等效变换,寻找传动过程中能使钢球稳定展开的最优参数关系;最后,依据迭代法对球面上点的运动轨迹进行数值仿真,获得其具体规律为偏角固定的螺旋线。最终结果表明展开机构能够实现球体的全表面展开。 相似文献
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钢球展开过程运动学及动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
钢球表面质量检测常用的办法是依靠展开机构中的摩擦力将钢球表面完全展开,摩擦力对钢球表面检测效率和精度有着重要影响。为分析摩擦对钢球展开的影响,根据展开轮与钢球接触的几何约束关系,对钢球与展开轮接触模型进行运动学分析,得到钢球与展开轮接触点位置的变化规律;由于展开装置构件之间全部依靠干摩擦接触约束,在古典Coulomb摩擦模型基础上,结合展开装置特性,建立修正的Coulomb摩擦模型,建立钢球和展开轮的运动微分方程,得到钢球与展开轮接触点处摩擦力的变化规律,并分析接触点处接触力的影响因素;同时根据展开原理构建实体模型进行虚拟仿真并搭建物理样机进行试验,结果表明驱动轮转速直接影响钢球与展开轮接触点法向接触力变化,从而影响接触点处摩擦力变化特性,通过摩擦力变化特性,解释了展开轮能实现钢球表面展开的工作原理。 相似文献
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通过分析透镜的成像规律,提出了一种利用光学系统的小孔对光的衍射作用,使像函数的特定部分进行了展宽,在不损失测量速度的情况下进一步提高交联聚乙烯(XLPE)电缆绝缘中杂质颗粒测量分辨力的新方法.在尺寸测量解算中利用三次样条函数对CCD像元输出进行插值,计算出阈值对应的位置,再由测量阈值计算出该值对应的像元位置.基于该原理工作的测量系统可获得分辨力为20 μm,准确度为±5μm的实际测量结果,并且测量速度约每小时1kg.该方法能够实现对高压交联聚乙烯(XLPE)电缆绝缘料和电缆超净生产中的杂质颗粒高速、高分辨力自动检测. 相似文献
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混炼头是转矩流变仪中的关键零件,由于其曲面特征复杂,实体模型一直很难建立.本文利用UG NX 2.0软件,采用逆向工程技术,对混炼头结构进行参数化设计.提出了样条曲线与自由曲面特征相结合的混合建模方法生成混炼头实体模型,利用该模型最终可以实现混炼头的数控加工和快速成型.试验结果表明,这种设计方法实现了复杂型面的混炼头的... 相似文献
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