基于云计算的多机器人目标智能跟随控制研究

随着信息智能化的快速发展,机器人在工作过程中面临着大量的数据计算、存储与调度等问题,结合多机器人协同工作,提出了基于云计算的多机器人目标智能跟随控制方法.通过人机载距传感器对多机器人以及跟踪目标进行定位,建立二维坐标系的局部地图.以目标的运动状态为基础,对其运动方向和速度进行预测,为每个机器人创建独自的跟踪器来预估目标的跟随状态,将最大近似概率和对应的测量数据、跟踪轨迹进行关联,直到所有的测量数据或跟踪轨迹全部关联完毕.采用松散耦合架构的设计方法对云服务平台的基础层进行设计,为了降低云服务系统的复杂性以及耗时性,采用容器批量部署方式的微服务体系,将各个小服务的代码与环境进行隔离.实验结果表明,所提方法不仅实现了多机器人对目标的良好跟踪,还可以通过云操作系统进行任务分配,稳定高效地完成目标智能跟踪与相互协作.     

面向机器人装配设计与规划的集成框架

本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题,分析实际产品设计与 装配规划的一般过程,提出了将面向机器人装配的产品设计与装配规划进行系统集成的框架 ,并对系统的各个模块的功能和实现作了研究探讨,通过在工程实践中的应用验证了其正确 性和有效性．     

淋搪新工艺的研讨

随着国民经济的飞速发展,各行业间的竞争日益强烈,搪瓷行业的手工操作远远不能与现代工业的发展相适应。为了适应市场需求,大幅度提高壶类、烧锅类等中空产品的生产能力,我们借鉴国外的先进经验进行了淋搪新工艺的研究。 淋搪工艺是直接将坏体浸入釉浆滚面以下,然后取出坯体淋搪片刻后,放上拖边机揩边,最后烘干、烧成的一种新工艺。该工艺与手工涂搪相比,不需要搪钳等工具,也     

油田原油集输系统节能技术与措施

随着我国经济高速发展,能源消耗增加。现在人们特别关注能源问题的解决。本文通过对油田原油集输系统能源消耗现状和主要耗能环节进行分析,从设备设施、工艺改造、运行管理等方面介绍了当前采取的主要节能降耗技术与措施。     

刍议稠油降粘的有效方法

通过对我国部分油田的采油过程的具体分析,简要的介绍目前我国使用的几种稠油降粘的方法,并对这几种降粘的方法的利弊加以分析,指出适合我国油田开采的降粘措施,从而提高油田开采量同时减少油田的损耗.     

拉萨地区牦牛屠宰过程中的微生物污染

为探明拉萨地区牦牛胴体屠宰过程中的微生物污染程度,明确微生物关键控制点,对拉萨地区某具有代表 性的规范屠宰企业屠宰前车间空气中的微生物、各屠宰工艺环节牦牛胴体表面以及人员用具的菌落总数和大肠菌群 数量进行测定。结果表明：屠宰前车间微生物污染严重;随着剥皮和去内脏工艺的进行,牦牛胴体的菌落总数和大 肠菌群数量显著增加;斧劈四分体后胴体的菌落总数和大肠菌群数量均显著高于剥皮和去内脏后;牦牛屠宰过程中 微生物的主要来源是垫板和斧头。     

外来和尚能否念好本地经 洋高管争相效力中国老板

中国经济的持续走强,促使越来越多的高级经理离开他们所在的跨国企业,转而进入中国本地企业工作.     

油气集输系统的节能降耗探析

油气集输是油田生产过程中不能缺少的。在开发阶段中伴随着采出的液含水资源量日益增高，油气集输系统耗费的能量也相对增高。提高油气集输系统的节能技术已经成为当前的重要问题。本文主要针对油气集输系统节能的相关问题、节能消耗技术、油气集输系统存在的问题及优化调整做出探析。     

磨粉机机械传感设计原则

本文通过对机械传感系统进行综合受力分析,建立了分析方程,并对各影响传感系统使用性能的因素进行了分析和讨论,在此基础上提出了初步的机械传感系统设计原则。