应用IE增进综合效益促进湖北经济发展

简要介绍了工业工程（ＩＥ）学科的发展和应用工业工程的方法，阐述了湖北省经济发展面临的机遇及四大任务，对湖北省经济建设和社会发展提出了４点建议     

微机控制冲压机械手的研制

微机控制冲压机械手可适用于20T 至120T 可倾斜式冲床板状制件和折弯制件的上下料作业.机械手的总体结构采用与冲床分立的形式,全电动传动,手爪具有把制件坯料迫进模腔的拟人手指功能.本文着重介绍和论述机械手总体结构、手爪及微机控制系统等几个方面的研究.     

机器人手腕组成及姿态变换机构的应用

本文提出机器人手腕组成的模块组合和特殊设计二种方法,从匹配、干涉、奇异、载荷空间体积等几个方面对手腕组成进行了评述,并进行计算机辅助分析。