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文章从实践和理论角度全面综述了嵌入式数字PID控制系统设计的规则，重点阐述了嵌入武PID及其串级控制体系中PID参数设计和整定的方法措施，并列举了典型的具体项目设计实例。文章还进一步阐述了嵌入式PID控制体系的自整定优化设计问题。 相似文献
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