现代控制理论在直流调速系统中的应用

本文利用现代控制理论的观点和方法探讨改进直流调速系统的设计方法,提出一种线性状态变量反馈二次型性能指标最优(LQSF)直流调速系统方案。文中根据频域内LQSF理论,推导了最优状态反馈的简便工程计算方法,和提供了一种LQSF直流调速系统简化设计方法。其优点是:可根据实际系统的物理条件和动态指标的要求,先确定系统的某几个参数和状态反馈系数,然后用较简单的方法求解其余的状态反馈系数,因此计算简单,选择调节器参数灵活,易于付诸工程实现。经仿真和物理系统实验证实:该调速系统抗扰动负载能力强,起动超调小,但较带负载观测器的调速系统结构简单,调整容易,具有较强的适应工业环境变化的能力。     

采样控制系统模拟实验装置

文中就一个采样控制系统的模拟试验装置的原理和结构特点做了说明。为了证明这一模拟装置已很好地设计和结构,我们以一个二阶离散系统的稳定性,瞬态响应及综合为例,其理论计算结果和实际实验结果是十分相符的。装置的主要部分结构及其参数均已做了介绍,但二阶系统的模拟则省略。     

鲁棒控制理论及其在直流调速系统中的应用

本文根据现代控制理论在直流调速中日益广泛的应用现状,用鲁棒控制理论,提出了鲁棒控制器的一种新设计法。实验证明,新系统不仅静态特性和瞬时特性良好(在400～1450转/分,满荷时,瞬时速下降或上升10～20转/分,恢复时间低于0.2秒,静态误差接近于零)而且稳定性亦有改善。同时还有效地抑制了谐波扰动,因而波形较好。此外,新系统结构简单,调试容易,自然易于工程中的推广。     

现代控制理论及其在工程上的应用

自60年代以来,近代工业,近代科学技术迅猛发展。由于各方面对自动控制程度,速度、范围及其适应能力的要求越来越加迫切和广泛,因而推动了自动控制理论和技术的更快兴起。过去只是在导弹、航天技术中应用的现代控制技术,而今几乎渗透至各个工业领域,特别是在化工、冶金、机械加工等方面更为普遍。由于半导体器件技术,数字计算机技术的飞速发展,为自动控制技术向更高一级发展提供了更为广阔的前景。     

频率域内二次型性能指标最优理论在直流调速系统中的应用

本文利用频率域内二次型性能指标最优理论探讨直流调速系统的设计方法,有效地改进了调速系统的态性能。文中提出一种易于工程实现的 LQSF 直流调速系统结构方案。推导了系统最优状态反馈的简便工程计算方法。通过计算机仿真和物理系统实验,说明本文提出的计算方法是可行的。