一种新型智能动态分相无功补偿控制器的研制

为了提高电能质量,设计了一种新型智能动态分相无功补偿控制器,利用71M6515H计算常用电参数,提高了计算速度并解决了系统测量精度问题,DSP完成谐波的计算和电容的投切,单片机完成系统管理、人机接口和通讯.控制器具有谐波分析功能,避免了谐波含量较高时投切电容器出现烧坏电容器的现象,采用分相补偿技术,保证在三相负载不平衡的情况下使线路的三相无功平衡.通过样机运行表明,控制器具有测量参数精度高、系统配置灵活、稳定性好的特点,满足了用户的需要.     

改进的分布式consensus在小世界网络中的应用

研究了一种改进的分布式consensus及其在小世界网络中的应用。通过将RH问题降到一维且使用惩罚函数F(x,x(i))来达到consensus。只要改变很少的几个连接(即改变p的大小),就可剧烈的改变网络的性能,从而加速改变收敛速度。通过代数连通度2λ(G)增大可提高一致收敛的速度。仿真结果表明该方法不但减少了主体之间的通信量,而且加快了一致性收敛的速度。     

一种新颖的基于两个特征点的室内移动机器人定位方法

提出了一种新颖的基于两个特征点的室内移动机器人定位方法。与已有的几何位姿估计方法或航标匹配方法不同，该方法不需要人工航标，也不需要准确的环境地图，只需一幅由传统的CCD相机拍摄的图像。从机器人接近的目标上选取相对于地面等高的两个点作为两个特征点。基于这两点建立一个目标坐标系。在相机平视且这两个特征点与相机投影中心相对于地面不是恰好等高的条件下，就可以根据这两个特征点在图像中的坐标确定机器人相对于目标坐标系的位置和运动方向。该方法非常灵活，适用范围广，可以大大简化机器人定位问题。试验结果表明这一新的方法不仅简单灵活而且具有很高的定位精度。     

低压电力无线集抄系统数据传输路由算法研究

近距离无线网络在无线抄表系统中有很多的应用,低功率无线抄表系统正逐渐成为低压电力无线集抄系统的解决方案.首先讨论了无线集抄系统的架构,然后提出了一个可用于无线抄表数据传输的路由算法,并在网络仿真工具Omnet++环境下实现了对该路由协议的模拟仿真,结果表明该协议能够满足无线抄表系统数据传输路径选择的需要.     

实时图像处理系统的DSP实现

本文以TI公司的DSP芯片TMS320C6204为例,结合IDT公司的先进先出缓存芯片IDT72V3640,介绍了其扩展总线XB在DMA控制下对FTFO进行读写,以实现对图像的实时采集、处理。     

新型智能电力监测分相动态无功补偿控制器

为了对电网参数的实时监测和对无功功率的分相补偿.设计了采用双P89V51RD2单片机控制的新型智能控制器.控制器采用ATT7022B测量电网参数,解决了系统测量精度问题.1号单片机主要完成电网参数的读取,计算处理后得出并联电容器的投/切的方法;2号单片机实现系统的管理功能,完成系统参数的设定、显示、存储或通信等.研制的控制器采用分相动态无功补偿技术,保证在三相负载不平衡情况下使线路的三相无功平衡.控制器包括:信号采集转换、数据处理、电容器的投/切、键盘、显示及GSM通信等.控制器的软件采用C语言编程,给出了2个单片机主程序流程图.     

PSD813F1在DSP自举引导中的应用

本文以TI公司的DSP芯片TMS320C6204为例,结合可编程外围器件PSD813F1芯片,介绍了PSD芯片作为DSP系统外部扩展非易失性存储器在DSP自举引导中的应用。     

低压电力无线集抄系统数据传输路由算法研究

近距离无线网络在无线抄表系统中有很多的应用,低功率无线抄表系统正逐渐成为低压电力无线集抄系统的解决方案。首先讨论了无线集抄系统的架构,然后提出了一个可用于无线抄表数据传输的路由算法,并在网络仿真工具Omnet++环境下实现了对该路由协议的模拟仿真,结果表明该协议能够满足无线抄表系统数据传输路径选择的需要。     

低压电力无线集中抄表系统数据采集终端设计

讨论了无线抄表系统的系统架构,介绍了低压电力采集终端的整体结构和工作原理,以及一种基于Zigbee技术的无线集抄系统数据采集终端硬件设计和软件设计.