工业控制以太网协议实现研究

基于以太网的工业控制网络是工业控制系统的发展趋势。研究高速以太网的关键技术,其中包括解决以太网通信的实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等问题,同时研究开发相关高速以太网技术的现场设备、网络化控制系统和系统软件等是目前工业控制理论界的一项重要任务。通过分析工业控制以太网的工作原理和相关的性能指标及目前常用的工业控制以太网协议实现细节得出以下结论：尽管各种工业以太网技术可能会像现场总线国际之争那样,出现多协议并存局面,但以太网协议的相融统一是工业控制以太网发展的必然趋势。     

异性棉纤维智能检测和除杂方法研究

文中在研究国内外异性棉纤维检测方法的基础上提出智能异性棉纤维检测和除杂系统。该系统主要有智能机器视觉、智能反馈、智能除杂等三个重要环节,智能机器视觉是利用不同异性纤维在不同波段的光谱特征通过智能图像融合提取杂质信息,智能反馈系统主要是根据检测信息智能处理反馈信号,智能除杂系统主要针对杂质的分布情况智能处理各喷头的风力。同时采用复杂适应系统理论解决多智能体之间的协同配合问题。实验结果表明该方法能大大提高检测效率和除杂精度。     

基于卡尔曼滤波的网络精确时钟同步研究

在网络化分布式测试与控制系统中,时钟同步是一项重要的课题研究指标.在基于IEEE 1588协议主从时钟的时钟同步中,时钟偏差和时钟漂移的精确测量是主从时钟同步的重要保证.提出了基于卡尔曼滤波的时钟同步方法,该方法不仅能对主从节点之间的时钟漂移进行估计、优化时钟模型,还能实现对时钟偏差的估计,消除传输网络中的干扰.实验结果表明,在时钟同步中引入卡尔曼滤波算法能显著提高时钟同步精度.     

棉籽预处理工艺改进与实践

通过对小型棉籽预处理车间设备故障的分析，制订出工艺设备改进方案，取得了较好的工艺效果。     

基于卡尔曼滤波器的IEEE 1588时钟同步算法

时钟同步是网络化分布式测试与控制系统中的一项重要指标。在基于IEEE 1588协议的主从时钟同步中,时钟偏差和时钟漂移的精确测量是主从时钟同步的重要保证。提出了基于二阶卡尔曼滤波器加速运动模型的时钟同步算法,该算法以同步消息包中的时间戳来获取观测值,通过卡尔曼滤波器算法对主从时钟之间的时钟偏差、时钟漂移以及时钟漂移变化率进行估计,使用估计值对从时钟进行补偿与修正。该算法能够消除从时钟的不稳定性对时钟同步的影响。实验结果表明,在时钟同步中引入卡尔曼滤波算法能够显著提高时钟同步精度。     

异性棉纤维智能检测和除杂方法研究

文中在研究国内外异性棉纤维检测方法的基础上提出智能异性棉纤维检测和除杂系统。该系统主要有智能机器视觉、智能反馈、智能除杂等三个重要环节,智能机器视觉是利用不同异性纤维在不同波段的光谱特征通过智能图像融合提取杂质信息,智能反馈系统主要是根据检测信息智能处理反馈信号,智能除杂系统主要针对杂质的分布情况智能处理各喷头的风力。同时采用复杂适应系统理论解决多智能体之间的协同配合问题。实验结果表明该方法能大大提高检测效率和除杂精度。     

数字化校园体系结构研究

数字化校园是在校园网络硬件平台的基础上,通过信息技术手段实现学校管理、科研、教学的自动化、智能化和个性化。在分析建设数字化校园的迫切性和基本内涵的基础上,着重研究数字化校园的体系结构,并从服务和应用的角度详细论述建设数字化校园的基本内容。     

基于频谱估计的频域稀疏压缩采样信号重构

压缩采样理论突破了采样定理对稀疏信号采样频率的限制,在保证信号重构精度的条件下能够显著降低采样频率,能够在采样过程中对数据进行压缩。在频域稀疏信号的压缩采样中,由于所处理数据长度的有限性,存在频谱泄漏现象,即稀疏表示基失配,从而导致信号重构性能降低。为克服这种表示基失配引起的重构误差,提出一种基于频谱估计的频域稀疏压缩采样信号重构算法。该算法采用root-MUSIC算法对被测信号的表示基进行自适应地构造:用root-MUSIC算法对频率进行估计,用自适应的基向量构造稀疏表示基矩阵。通过实验对该重构算法的可行性进行验证。与传统信号重构算法相比,该重构算法具有更高的信号重构精度。