外圆切入磨削颤振的预报及时变进给控制

根据磨削由稳定阶段向颤振向颤振阶段过渡时，振动信号在幅值域上概率密度曲线的变化趋热，建立了颤振预报函数；对时变进给抑振机理进行了分析，并设计了在线抑振方法。在线监控实验取得了较好的效果。     

制造单元的可重配置技术与可重配置制造

提出了可重配置的制造设备和单元控制系统的设计方案,分析了可重配置制造这种新的生产制造模式的特点,指出了其关键使能技术。     

应用单片机进行磨削颤振的预报和控制

应用 ８０９８ 单片机对普通外圆磨床进行改造。系统能根据输入进给量和进给速度自动控制磨床进给，实时采集力信号进行颤振预报，并进行变进给控制以进行颤振抑制。     

D2D通信增强的蜂窝网络中基于DDPG的资源分配

针对终端直通(D2D)通信增强的蜂窝网络中存在的同频干扰,通过联合调控信道分配和功率控制最大化D2D链路和速率,并同时满足功率约束和蜂窝链路的服务质量(QoS)需求。为有效求解上述资源分配所对应的混合整数非凸规划问题,将原问题转化为马尔可夫决策过程,并提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的机制。通过离线训练,直接构建了从信道状态信息到最佳资源分配策略的映射关系,而且无需求解任何优化问题,因此可通过在线方式部署。仿真结果表明,相较于遍历搜索机制,所提机制在仅损失9.726%性能的情况下将运算时间降低了4个数量级(99.51%)。     

外圆切入磨削颤振的预防及时变进给控制

根据磨削由稳定阶段向颤振向颤振阶段过渡时，振动信号在幅值域上概率密度曲线的变化趋势，建立了颤振预报函数；对时变进给抑振机理进行了分析，并设计了在线抑振方法，在线监控实验取得了较好的效果。     

二维操作杆的机器人自动化装配

概要介绍了二维操作杆装配单元的构成、设备选型设计、装配方案、装配过程分析以及各设备间的协调动作,对推动机器人柔性装配的发展起到一定的作用。     

二维操纵杆装配线的计算机监控系统

二维操纵杆装配是“863”机器人装配网点实验室的一个应用项目,作者在其装配线上建立了计算机监控系统,能够对装配过程进行监控,并能对装配过程中的误差及故障作出响应。     

暖通空调系统精准节能控制策略研究

改革开放以来,为抢抓战略发展机遇期,我国经历了一段粗放的、过度依靠能源发展的阶段,资源破坏、过度使用、能源浪费等情况突出,暖通空调节能控制具有重要的经济价值和现实意义。本文对暖通空调节能的必要性进行了阐述,对暖通空调系统节能现存问题进行了分析,并对暖通空调系统精准节能控制改进方案进行了探讨。     

磨削颤振的单片机在线监控

以８０９８ 单片机为核心,设计了一套外圆切入磨削颤振在线监控系统, 取得了满意的 监控效果。本文着重介绍系统的硬软件组成,是一种可供借鉴的较好模式