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奇偶矢量法用于GPS的故障检测与隔离 总被引:2,自引:1,他引:1
利用GPS进行导航定位,需要解决GPS完整性监视问题,文中利用奇偶矢量法用似然比的观点对其中的故障检测与隔离以及系统重构问题进行了详细的讨论,并采用该方法针对GPS卫星可能出现的突发性故障及软故障分别进行模拟实验,给出了模拟结果,该方法的正确性为RAIM的实现提供了理论依据。 相似文献
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当晨风轻轻拂过黄浦江畔,一轮朝阳将光芒散向浦江东岸。晨曦中,上海国际会议中心以杂糅中西文化元素的造型形象,出现在我们的视野中:夜幕降临时,它又以熠熠生辉,光芒四射的璀璨视觉形象,呼应着外滩的古老建筑群;它背后是现代化的摩天大楼,对岸则是有上百年历史的古建筑群。上海国际会议中心糅合中西、贯穿现代的造型立面,正好给这一环境起着视觉连结和时空传承的作用。 相似文献
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GPS姿态测量及其在飞行控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用GPS干涉仪对载体的姿态测量进行了详细讨论,包括坐标变换、相位干涉方程等,并定义姿态测量精度因子(ADOP)来评估测量精度,文中例举了简单的三天线干涉仪并进行精度分析,最后提出了干涉仪在飞机姿态控制系统中的应用模型,用以提高系统控制精度和可靠性。 相似文献
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广州(新)白云国际机场旅客过夜用房位于新机场的中心位置,南临航站楼,北望控制塔台和航管楼,东西两侧分别为航部楼和东西连廊. 相似文献
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在无法进行静态初始化的环境下,讨论了一种适用于动态环境下解算相位整周模糊的方法。首先确定相位模糊的搜索空间,然后利用统计检验逐步缩小搜索范围直至得到唯一正确值,同时通过积累残差平方和的比较,可以避免由于偶然误差的影响而丢失正确值。模拟实验进一步验证了其有效性。 相似文献
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GPS载波相位的周跳检测方法 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了GPS载波相位定位中出现的周跳问题及其解决途径,将其分为静态和动态两种情况。在静态环境下根据卫星运动的特点采用最小二乘拟合的方法来检测,在动态环境下利用卡尔曼滤波对载波相位残差进行统计检验,并结合双频相位电离层残差组合进行两级周跳检测,可以提高周跳的检测能力。利用实测的相位数据,上述方法均得到了验证。 相似文献
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本文讨论了GPS姿态测量中的完善性问题,首先从姿态测量的基本方出发,导出卫星故障时为超过给定误差而允许的最大故障量,它与该时刻的几何配置有关,并根据残差微量的统计概率来定判决门限,通过求取非中心参量λ0来判断该系统是否具备完善性监视能力,文中最后经已知卫星星历计算表明单一GPS测姿态系统在某些时候不具备完善性监视能力,需要同其他系统组合解决这一问题。 相似文献